每个状态的最优动作通过式(2)产生: Q-learning算法的搜索方向为上下左右四个方向,如下图所示: Q-learning算法基本原理参考文献: [1]王付宇,张康,谢昊轩等.基于改进Q-learning算法的移动机器人路径优化[J].系统工程,2022,40(04):100-109. 二、Q-learning算法求解移动机器人路径优化 部分代码:提供5个参考地图,...
总的来说,Q-Learning 是强化学习领域的一个重要里程碑,它为解决各种实际问题提供了一个简单而强大的框架,并且在理论研究和实际应用中都有着广泛的影响和应用。 2 运行结果部分代码: n_crash1 = 0; % total number of crash with Q-table n_crash2 = 0; % total number of crash with Nueral-Network re...
本文将详细介绍Q-learning的MATLAB实现。 在开始编写代码之前,我们首先需要定义问题的环境。假设我们有一个迷宫,其中包含多个不同的房间。目标是从一个房间到达另一个房间,并且希望找到一条最优路径以避免撞墙或走弯路。 现在,我们将逐步实施Q-learning算法。首先,我们需要建立一个Q表格来存储每个状态和每个动作的Q值...
在小迷宫中，收敛速度较快；在大迷宫中，可能需更多时间。调整代码可优化Q-learning，加速收敛。包含四个.m文件：QLearning_Maze_Walk.m - 在选定迷宫上执行Q-learning算法的演示 Random_Maze_Walk.m - 用于比较的随机选择演示 Read_Maze.m - 读取并转换迷宫文件 Textscanu.m - 读取原始迷宫文本文...
基于Qlearning算法最优路径规划算法matlab仿真,同时使用A星算法进行对比+代码操作视频 1.领域:matlab,Qlearning算法 2.内容:基于Qlearning算法最优路径规划算法matlab仿真,同时使用A星算法进行对比+代码操作视频 3.用处:用于Qlearning算法,A星算法编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: 使用matlab...
matlab说话代码QLearning for Path Planning 这是用于路径规划的Q学习算法(代码+描述)的实现。 这是文件结构: QLearning for Path Planning |-- src |-- data |-- Distance.mat |-- Distance_bigmap.mat |-- NodeSide.mat |-- NodeSide_bigmap.mat |-- Planned |-- PlannedData.mat |-- PlannedData...
matlab 绘图的形状代码 Q学习的 Matlab 实现 本项目是基于迷宫环境. 与最短路径算法不同, Q学习算法使agent能够通过与环境交互(采取四个方向的动作), 计算从给定的起点到固定的终点的最短路径. 文件结构 readMaze.m: 读取迷宫数据, 目前存储为矩阵的形式 q_learning.m: Q学习的核心算法 plotMaze.m: 绘制平均...
基于Q-learning算法的迷宫路径规划是一个经典的强化学习问题。Q-learning是一种基于价值迭代的强化学习算法,用于学习如何在给定的环境中做出最佳的动作,以获得最大的累积奖励。 在迷宫路径规划中,迷宫可以被建模成一个网格世界,其中包含了起点、终点以及障碍物。Q-learning算法通过不断地与环境进行交互来学习到每个状态...
4 Matlab代码、数据、文档 欢迎来到本博客 ️ ️ > 博主优势: 博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 > ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 好的,我可以帮你了解如何使用 Q-learning 算法和 ε-greedy 策略来解决随机生成的方形迷宫问题。
强化学习Qlearning算法matlab-机器学习代码类资源De**ie 上传1.92 KB 文件格式 rar Q-LEARNING 一个简单的matlab的M语言编写的强化学习Q-Learning算法 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 蓝桥杯代码-c(2024最新) 2025-02-05 00:06:50 积分:1 ...