importtaichiasti# 定义算子@ti.kerneldeftaichi_gather(src: ti.types.ndarray(), idx: ti.types.ndarray(), dst: ti.types.ndarray(), n: ti.int32, m: ti.int32, c: ti.int32):fori, j, kinti.ndrange(n, m, c): dst[i, j, k] = src[i, j, idx[j, k]]# 执行算子dst = torch...
y; if (i < N && j < N) C[i][j] = A[i][j] + B[i][j]; } 至此我们完成了一般 CUDA 算子实现的基础,在下一小节中我们再来分析 nms CUDA 算子的实例。 4.2.2 CUDA 算子实例 // 以下程序适当改写,只显示核心代码 #include <torch/extension.h> using namespace at; #define DIVUP(m,...
从图中以及下面的代码可以看出torch module里面的算子都是从torch._C._VariableFunctions module里面导入的。 // File: torch/__init__.pyfornameindir(_C._VariableFunctions):ifname.startswith('__')ornameinPRIVATE_OPS:continueobj=getattr(_C._VariableFunctions,name)obj.__module__='torch'globals()[na...
CMakeLists.txt文件中加入add_definitions(-D _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0) 参考链接:https://discuss.pytorch.org/t/undefined-symbol-when-import-lltm-cpp-extension/32627/2 五、转onnx 主要是把自定义算子利用torch.onnx.register_custom_op_symbolic函数将自定义算子注册进行注册,然后导出onnx模型即可。如果...
深度学习中,我们常使用pytorch的python接口实现一些非官方实现的逻辑,我们可能会拼接一些官方的算子组成一个自己的新算子,这样做简单高效,但是在运行中计算性能可能会较差(多个算子叠加涉及到: PyTorch 不知道您正在实现的算法。它只知道您用来组成算法的各个操作。因此,PyTorch 必须一个接一个地单独执行您的操作。
4. cpp/cu文件 -- 算子的具体实现 通过对PYBIND11_MODULE的分析后,我们了解了mmcv._ext.nms具体的实现是一个声明为Tensor nms(Tensor boxes, Tensor scores, float iou_threshold, int offset);的函数。该函数定义在 mmcv/ops/csrc/pytorch/nms.cpp 中(https:///open-mmlab/mmcv/blob/master/mmcv/ops/csrc...
├── CMakeLists.txt ├──LICENSE├──README.md ├── setup.py ├── time.py # 比较cuda算子和torch实现的时间差异 └── train.py # 使用cuda算子来训练模型 代码结构还是很清晰的。include文件夹用来放cuda算子的头文件(.h文件),里面是cuda算子的定义。kernel文件夹放cuda算子的具体实现(.cu文...
c=AddModelFunction.apply(a2,b2,self.n)returnc 重点就在调用自定义cuda算子那一行AddModelFunction.apply(),你也可以写成c = a2 + b2。不过这里我们为了演示如何使用自定义cuda算子,所以不这么干了。 实现自定义cuda算子前向和反向传播 下面就是如何实现AddModelFunction.apply()函数了,我们先来看一下具体代码...
所谓算子即实现特定功能 的运算操作。对于通常的 AI 框架来说，其所需支持的算子数量较为庞大，因此需要大量资 源和时间进行软件支持。考虑到 Pytorch 自定义算子较多，支持的操作较为庞杂，因此我 们可以在其他 AI 框架中大致了解算子库的内容。比如 ONNX 框架，其中包含了上百种不 同的计算操作，硬件开发商需在...
需要注意的是,ONNX的目的是“通用”,所以难免会在一些情况出现算子不兼容的情况。具体的表现是,当你把某个框架(例如PyTorch)的模型转成ONNX后,再将ONNX转成另一框架模型(例如ncnn)时,可能会报错(xxx算子不支持)。不兼容的情况多种多样,这里不举例说明了,需要具体情...