首先,请先移驾到python官网 https://www.python.org/downloads/windows/ 1. 现在系统一般都是64位,认准X86-64,按照windows用户使用习惯,下载图中箭头所指exe文件,下载完毕直接安装即可。 上图中,一定要注意,勾选Add Python 3.5 to PATH,确保python添加到系统环境变量,然后install now即可,或者你选择Customize Insta...
【第一步】:我们需要在自己电脑上安装PCL(点击这里),这里,我安装的版本是PCL1.12.1。在链接中下载如下两个文件: PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip 如果下载太慢可以关注“测试开发自动化” 弓中皓,回复“pcl”获取下载wp下载连接。【第二步】:运行PCL-1.12.1-A...
先用conda create建立个python版本3.6的虚拟环境,随便起个名字,我取的是mypcl,然后激活环境。如果你看不懂我说的这个,就先花20分钟百度学一下,这种东西网上还是搜得到的。 记得在安装pcl之前,要安装好numpy和cython两个依赖库。 pip install cython pip install numpy ...
首先,搭建anaconda+python环境,创建版本为3.6的虚拟环境,激活并安装numpy和cython。其次,前往GitHub下载PCL库版本1.9.1,选择AllInOne installer方式安装,并注意安装OpenNI2时,新建OpenNI2文件夹并选择正确路径,以统一环境变量配置。接着,配置环境变量,确保包括Boost的路径,以使环境完整。下载python-...
pcl的python版本绑定库主要有两个,一个pcl官方的python-pcl,一个是pclpy。 python-pcl 简介 python-pcl是pcl的小型python绑定(使用Cython)。目前,API的以下部分被包装(所有方法都在PointXYZ上操作) I/O and integration; saving and loading PCD files ...
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