PCL 是BSD 授权方式, 可以免费进行商业和学术应用。 1.2 PCL的发展 PCL 起初是ROS( Robot Operating System ) 下由来自于慕尼黑大学年轻的Radu 博士等人维护和开发的开源项目, 主要应用于机器人研究应用领域, 随着各个算法模块的积累,于2011年独立出来, 正式与全球3D 信息获取、处理的同行一起, 组建了强大的开发维...
libpcl I/O:实现数据的输入和输出操作,例如点云数据文件(PCD)的读写; libpcl segmentation:实现聚类提取,如通过采样一致性方法对一系列参数模型()进行模型拟合点云分割提取,提取多边形棱镜内部点云等等; libpcl surface:实现表面重建技术,如网格重建、凸包重建、移动最小二乘法平滑等; libpcl register:实现点云配准...