libpcl I/O:实现数据的输入和输出操作,例如点云数据文件(PCD)的读写; libpcl segmentation:实现聚类提取,如通过采样一致性方法对一系列参数模型()进行模型拟合点云分割提取,提取多边形棱镜内部点云等等; libpcl surface:实现表面重建技术,如网格重建、凸包重建、移动最小二乘法平滑等; libpcl register:实现点云配准...