bus = can.Bus( interface="gs_usb", channel=dev.product, bus=dev.bus, address=dev.address, bitrate=250000) 同样,我们写一个完整控制示例,创建bus实例之后,控制电机使能2s,然后失能,最后关闭can口,代码如下: importcanimportusb dev = usb.core.find(idVe
在配置好CAN接口后,需要在Python中创建一个CAN总线对象。这可以通过Python-CAN库中的can.Bus类实现。例如: import can bus = can.Bus(interface='socketcan', channel='can0', bitrate=500000) 在上述代码中,interface参数指定了CAN接口类型,channel参数指定了CAN通道,bitrate指定了波特率。 四、创建和发送CAN消息 ...
您可以创建一个监听的循环,使用Bus.recv()方法来接收数据。例如,您可以设置一个无限循环来持续接收CAN报文: import can # 创建CAN总线实例 bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan') while True: message = bus.recv() # 接收报文 print(f"Received message: {message}") 使用Python...
BusABC为物理和虚拟CAN Bus提供一个包装器。通过调用具有特定接口的Bus()函数来创建特定于接口的实例,例如:vector_bus = can.Bus(interface...
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan') 其中,'can0'是你的CAN接口名称,可以根据实际情况进行修改。 发送文件。你可以将文件内容分割成适当大小的数据块,并使用CAN消息发送这些数据块。在Python-can中,你可以使用以下代码发送CAN消息: 代码语言:txt 复制 data = b'file_data' # ...
interface.Bus(bustype='canalystii', channel=0, baud=500000) msg = can.Message(arbitration_id=0xc0ffee, data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1], is_extended_id=True) try: bus.send(msg) print("Message sent on {}".format(bus.channel_info)) except can.CanError: print("Message NOT ...
bus = can.interface.Bus(bustype='neovi', channel='1', bitrate=500000) 如果没有任何异常抛出,那么证明一切正常,但是因为要跟硬件交互,python-can需要调用dll或驱动(一般是c/c++实现),出现异常也是挺常见的,最常见到的就是: ics.RuntimeError: Error: find_devices(): Failed to open library: 'icsneo40...
注意:bustype和channel参数可能因你的硬件和操作系统而异。例如,在Windows上,你可能需要使用pcan作为bustype,并指定相应的通道号和波特率。 创建一个CAN消息,并设置其ID和数据: 使用can.Message类来创建一个CAN消息,并设置其仲裁ID和数据。以下是一个示例: python msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=...
1000000\nsudo ip link set can0 up" ) # 打开CAN设备,CAN设备类型为socketcan,channel为can0,可使用ifconfig -a命令查看。 with can.interface.Bus( bustype="socketcan", channel"can0", bitrate1000000 ) as device_can0: # 创建线程:监听程序退出线程、发送can消息线程、接收can消息线程 try: print...
bus.send(msg) 读取CAN消息 received_msg = bus.recv(timeout=1.0) print(received_msg) 二、利用Python与CANcase相关的API 1、安装API库 一些CANcase设备厂商提供了特定的API库,用户可以利用这些API库在Python中控制CANcase设备。首先,需要根据设备型号和厂商提供的说明文档安装相关的API库。