最近帮单位同伙编译Open3D,发现Open3D库用pybind11实现Python扩展,早就听过pybind11,以前用过Cython,一直想试试pybind11,正好最近用到周立功的CAN-2E-U做上位机,但他的API只提供C版本的,所以就试试是否能用pybind11做个扩展。 首先就是把CAN-2E-U的API包装一下,做成个C++类,我没有对象,所以面向对象思想实在太...
if self.DevType==21: #USBCAN-2E-U if dll.VCI_SetReference(self.DevType,self.DevIndex,self.CanIndex,0,byref(c_int(self.BaudRate)))==0: print('波特率设置失败') return if dll.VCI_InitCAN(self.DevType,self.DevIndex,self.CanIndex,pointer(self.initConfig))==0: dll.VCI_CloseDevice(se...
在此需要强调的是,因为经济水平有限,自己所使用的CAN接口卡为第三方兼容周立功函数库的接口卡,经测试,第三方CAN接口卡VCI_Receive接收函数其参数WaitTime是无效的,即使该值为-1,也不会阻塞等待数据,若使用周立功原版接口卡则无此问题。 以USBCAN-2E-U接口卡,1000k波特率,接收一帧数据并打印为例,代码如下: AI检测...
CANopen协议是在20世纪90年代末,由总部位于德国纽伦堡的CiA组织——CAN-in-Automation,(http://www.can-cia.org )在CAL(CAN Application Layer)的基础上发展而来。 由于CANopen协议的创始人团队也是CAN-bus的创始人团队,此协议充分发挥了CAN-bus所具备的所有优势,特别是CiA组织的主席蔡豪格(Holger Zeltwanger)先生...
20#defineVCI_USBCAN_2E_U 21//函数调用返回状态值#defineSTATUS_OK 1#defineSTATUS_ERR 0/*---兼容ZLG的函数及数据类型---*///1.ZLGCAN系列接口卡信息的数据类型。typedefstruct_VCI_BOARD_INFO{unsignedshorthw_Version;unsignedshortfw_Version;unsignedshortdr_Version;unsignedshortin_Version;unsignedshortirq...
_UDP=26VCI_PCIe9120=27VCI_PCIe9110=28VCI_PCIe9140=29VCI_USBCAN_4E_U=31VCI_CANDTU_200UR=32VCI_CANDTU_MINI=33VCI_USBCAN_8E_U=34VCI_CANREPLAY=35VCI_CANDTU_NET=36VCI_CANDTU_100UR=37group1=[VCI_USBCAN_2E_U,VCI_USBCAN_E_U,VCI_PCI5010U,VCI_PCI5020U]group2=[VCI_USBCAN_4E_U...
_UDP=26VCI_PCIe9120=27VCI_PCIe9110=28VCI_PCIe9140=29VCI_USBCAN_4E_U=31VCI_CANDTU_200UR=32VCI_CANDTU_MINI=33VCI_USBCAN_8E_U=34VCI_CANREPLAY=35VCI_CANDTU_NET=36VCI_CANDTU_100UR=37group1=[VCI_USBCAN_2E_U,VCI_USBCAN_E_U,VCI_PCI5010U,VCI_PCI5020U]group2=[VCI_USBCAN_4E_U...
#define VCI_USBCAN_2E_U 21 //函数调⽤返回状态值 #define STATUS_OK 1 #define STATUS_ERR 0 /*---兼容ZLG的函数及数据类型---*/ //1.ZLGCAN系列接⼝卡信息的数据类型。typedef struct _VCI_BOARD_INFO{ unsigned short hw_Version;unsigned short fw_Version;unsigned short dr_Version;un...
\Uxxxxxxxx Character with 32-bit hex value xxxxxxxx (Unicode only) Any Unicode character can be encoded this way, but characters outside the Basic Multilingual Plane (BMP) will be encoded using a surrogate pair if Python is compiled to use 16-bit code units (the default). --- @2016...
这本书是一本实用指南,向您展示了使用 Python 进行渗透测试的优势,并提供了详细的代码示例。本书从探索 Python 的网络基础知识开始,然后进入网络和无线渗透测试,包括信息收集和攻击。您将学习如何构建蜜罐陷阱。随后,我们深入研究应用层的黑客攻击,从网站收集信息开始,最终涉及与网站黑客攻击相关的概念,如参数篡改、DDOS...