erDiagram VECTOR ||--o V VECTOR { num x num y } 在关系图中,我们可以看到向量类VECTOR拥有两个属性:x和y。这两个属性表示向量在二维平面上的坐标。 7. 总结 通过本文的介绍,我们了解了向量旋转的数学原理,并使用Python实现了向量旋转的代码示例。通过调用rotate_vector函数,我们可以方便地实现向量的旋转操作。
0,1]# 绕Z轴旋转# 创建旋转向量对象rotation_vector=RotationVector(theta,axis)# 定义需要旋转的点point=[1,0,0]# 初始点在X轴上# 旋转点rotated_point=rotation_vector.rotate_point(point)print("旋转后的点坐标:",rotated_point)
import numpy as np def rotate_2d_vector(vector, angle): """ 旋转二维矢量 :param vector: 输入的二维矢量,例如 (x, y) :param angle: 旋转角度(弧度) :return: 旋转后的矢量 """ # 创建旋转矩阵 rotation_matrix = np.array([ [np.cos(angle), -np.sin(angle)], [np.sin(angle), np np....
type == pygame.KEYDOWN: if anyEvent.key == pygame.K_LEFT: current_shape.x -= 1 #go left with shape elif anyEvent.key == pygame.K_RIGHT: current_shape.x += 1 #go right with shape elif anyEvent.key == pygame.K_UP: # rotate shape with angle of rotation (rotation variable) curren...
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-eIJwi1eT-1681961425701)(https://gitcode.net/apachecn/apachecn-cv-zh/-/raw/master/docs/handson-imgproc-py/img/3805055b-fe4c-4165-a056-407ff85c46a6.png)] 边界提取 侵蚀操作可用于提取二值图像的边界,我们只需从输入的二...
>>>v *3Vector(9,12)>>>abs(v *3)15.0 示例1-2 是一个Vector类,通过使用特殊方法__repr__、__abs__、__add__和__mul__实现了刚才描述的操作。 示例1-2. 一个简单的二维向量类 """ vector2d.py: a simplistic class demonstrating some special methods ...
qX=Quaternion(FBVector4d(Sx,0.0,0.0,Cx)); qY=Quaternion(FBVector4d(0.0,Sy,0.0,Cy)); qZ=Quaternion(FBVector4d(0.0,0.0,Sz,Cz)); result=qX*qY*qZ;#MotionBulider RotateOrder xyz return result; def RotateDirection(self,direction):#multi vector3 使得Vector3经过该四元数变换得到新的vector3 ...
pie( x, explode=None, labels=None, colors=None, autopct=None, pctdistance=0.6, shadow=False, labeldistance=1.1, startangle=0, radius=1, counterclock=True, wedgeprops=None, textprops=None, center=(0, 0), frame=False, rotatelabels=False, *, normalize=True, hatch=None, data=None) x: 必...
如果你执行 find_ eigenvector(rotate),它会永远运行下去。即使是具备特征向量的矩阵,有时候也会陷入这种死循环。请看下面的矩阵: 对于任意向量 [x, y],这个矩阵都会将其映射为 [y, x]。这就意味着,[1, 1] 是一个特征值为 1 的特征向量。但是,如果你从一个 x 和 y 并不相等的随机向量着手的话,那么...
import open3d as o3dimport numpy as npimport copymesh = o3d.io.read_triangle_mesh("skull.stl")mesh.compute_vertex_normals()mesh_r = copy.deepcopy(mesh)# 绕x轴旋转 pi / 4R = mesh.get_rotation_matrix_from_xyz((np.pi / 4, 0, 0))# 旋转中心为 ...