Rosbag 是 ROS 的一个功能模块,用于记录和重放 ROS 消息。它能够将 ROS 的所有话题数据保存到一个 .bag 文件中,供后续分析和利用。使用 Rosbag,开发者可以轻松地收集传感器数据、调试机器人控制策略等。 2. 安装依赖 在进行 Rosbag 解析之前,确保安装了rosbag和rospy这两个库。您可以通过以下命令安装(如果使用...
在机器人领域,ROS(Robot Operating System)是一个广泛使用的中间件框架,可以帮助开发者有效地控制机器人和处理传感器数据。其中,rosbag是一个重要的工具,用于记录和回放ROS话题中的数据。在ROS项目中,分析rosbag文件有助于对机器人的性能进行评估和调试。 1. rosbag文件格式 rosbag文件是以.bag为扩展名的二进制文件...
python rosbag安装 文心快码BaiduComate 在Python中使用rosbag工具来处理ROS(Robot Operating System)的数据包,你需要先确保系统环境、Python版本以及ROS都已正确安装。以下是详细步骤: 1. 确认系统环境及Python版本 确保你的系统环境支持ROS的安装。ROS通常支持Ubuntu系统。同时,检查你的Python版本,因为不同版本的ROS可能...
udacity的数据集是使用bag文件的形式提供的,bag需要使用ros来解析,但是我们并非从事机器人开发,所以只要安装rosbag的API就行 sudo apt-get install python-rosbag sudo apt-get install python-genmsg sudo apt-get install python-genpy sudo apt-get install python-rosgraph-msgs 注意,这里的rosbag只会被安装到...
我正在尝试从 Python 3 读取 rosbag 文件。我安装了 ROS2 (Eloquent Elusor),它应该支持 Python 3。当我跑步时import rosbag bag = rosbag.Bag('test.bag') 从Python 2.7 开始,它可以工作。当我在 Python 3 中尝试相同的操作时,我得到:ModuleNotFoundError: No module named 'rosbag' 我也尝试过类似的...
https://files.cnblogs.com/files/yunhgu/rosbag_cv_bridge.zip 安装sensor_msgs 这个比较简单直接使用pip就可以了 python pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ 问题 实际使用过程中遇到了一个问题,在解析图片信息的时候 ...
/usr/bin/env python2.7importrospyimportnumpyasnpfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridge, CvBridgeErrorimportcv2fromrosimportrosbagbridge = CvBridge()bag = rosbag.Bag("video.bag",'w')frame_id =0prop_fps =25defcallback(data_value):globalframe_idstamp = rospy.rostime.Time....
importosimportrosbagimportnumpyasnpimportsensor_msgs.point_cloud2aspc2# car 本文主要介绍如何分离出物体,故在读取数据时先将地面和天空中的物体去除,以简化聚类。zmin=-1.0zmax=0.2files=os.listdir(bag_file_dir)pointclouds=[]bag=rosbag.Bag(os.path.join(bag_file_dir,'pointcloud.bag'))fortopic,msg...
python实现rosbag包解析,提取感知topic消息字段并存入文件 1. 读取bag包 ros提供了解析bag包的python api,按如下方式载入bag import rosbag bag_file = '/your/path/xxx.bag' bag_data = rosbag.Bag(bag_file, "r") 1. 2. 3. 可通过如下命令查看bag包含哪些topic、消息类型和帧率 ...