importrosbag# 用于读取rosbag文件importcv2# 用于处理图像importrospy# ROS Python客户端库fromsensor_msgs.msgimportImage# 导入图像消息格式fromcv_bridgeimportCvBridge# ROS与OpenCV之间的桥接 1. 2. 3. 4. 5. 步骤3: 打开Rosbag文件 接下来,我们需要打开Rosbag文件。以下是打开特定rosbag文件的代码: bag=ro...
步骤1:导入必要的库 首先需要导入必要的库,包括rosbag库和相关的数据处理库。 importrosbag 1. 步骤2:打开rosbag文件 在这一步,我们需要打开rosbag文件以便读取其中的数据。 bag=rosbag.Bag('your_rosbag_file.bag') 1. 步骤3:读取rosbag中的数据 接下来,我们可以通过遍历rosbag文件来获取其中的数据。 fort...
通常调用read_csv函数来加载CSV数据文件。若是.tsv文件也是用read_csv函数。 # 导入库 import pandas as pd # 默认情况下,read_csv函数会读取逗号分隔文件 # Gapminder数据使用制表符分隔 # 可以吧sep参数设置为\t,显示指明使用制表符分隔 df=pd.read_csv(r"..\data\gapminder.tsv",sep="\t") # 调用head...
1.argv使用 可以安照ROS中指定的语法格式传参,ROS可以解析并加以使用 2.anonymous使用 可以设置为True,节点名称可以后缀随机数 原: rospy.init_node("sanDai") ---不可以重复执行发布数据的命令 改: rospy.init_node("sanDai",anonymous = True) ---可以重复发布 """ 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9...
python读取rosbag包里数据,要点C++解释ROS2细节:节点初始化、自定义和接口连接代码片段回调示例:订阅回调,定时器,服务包括参数调用,接收客户端响应执行器示例:创建一个具有两个节点应用,一个节点启动一个计时器,并每秒两次询问第二个节点是否正在使用服务,一个节
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