import py_trees. 创建子节点。 action1 = py_trees.behaviours.Success(name="Action 1"). action2 = py_trees.behaviours.Success(name="Action 2"). 创建顺序节点并添加子节点。 sequence = py_trees.composites.Sequence(name="Sequence"). sequence.add_children([action1, action2]). 选择节点(Selector...
classCheckBattery(py_trees.behaviour.Behaviour):def__init__(self,name):super(CheckBattery,self).__init__(name)defupdate(self):# 假设电池电量小于20%需要充电battery_level=15# 模拟电池电量ifbattery_level<20:returnpy_trees.common.Status.FAIL# 表示需要充电else:returnpy_trees.common.Status.SUCCESS#...
51CTO博客已为您找到关于python 行为树py_trees 例子的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及python 行为树py_trees 例子问答内容。更多python 行为树py_trees 例子相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
py_trees tests .gitignore .readthedocs.yaml CHANGELOG.rst CONTRIBUTING.md DEVELOPING.md LICENSE Makefile README.md package.xml poetry.lock pyproject.toml setup.py tox.ini README License PyTrees [About] [What's New?] [Documentation] [Getting Started] [Next Steps] [Releases] ...
upstream repository:https://github.com/splintered-reality/py_trees.git release repository: unknown rosdistro version:null old version:null new version:2.2.0-1 Versions of tools used: bloom version:0.11.2 catkin_pkg version:0.4.23 rosdep version:0.21.0 ...
#3 trees.py 选择最好的数据集划分方式 --- 1#划分数据集 待划分的数据集、划分数据集的待征、需要返回的特征的值2defsplitDataSet(dataSet, axis, value):3retDataSet =[]4forfeatVecindataSet:5iffeatVec[axis] ==value:6reducedFeatVec =featVec[:axis]7reducedFeatVec.extend(featVec[axis + 1:])8ret...
(10,60) t.done() ''' turtle.bgcolor("black") turtle.setup(1.0,1.0) turtle.title("圣诞树(2022)") # turtle.tracer(0) #直接画完 t = turtle.Turtle() t.screen.delay(0) #加速画 trees() #画圣诞树 stares() #画树上的星星 gifts() #画礼物盒 writes() #写祝福语 snow() #下雪(画...
开发工具:pycharm开发环境:python3.7, Windows11使用工具包:turtle 项目解析思路 项目思路分为3部分: 绘制樱花的落叶花瓣,掉落的花瓣 给樱花树添加树枝 给樱花树添加绘画背景 颜色的绘制选取各种样式的颜色 绘制掉落花瓣功能 确定花瓣掉落的数量,掉落的花瓣数根据樱花树枝来判断,和树枝数乘15,树画的越大掉的就越多哈...
#trees 是指上面得到的决策树模型 #testdata 是测试数据向量(一条数据) #labels 是指测量数据的指标 现在将上面的代码合在一起就可以做出一些预测了,在机器学习实战这本书里面是对配眼镜流程的一个模仿,我们接下来会对数据进行一个实战: 突然想到一个决策树的一个应用场景:问卷设计方式(从科学的角度来说这是最...
Abstract Syntax Trees即抽象语法树。Ast是python源码到字节码的一种中间产物,借助ast模块可以从语法树的角度分析源码结构。此外,我们不仅可以修改和执行语法树,还可以将Source生成的语法树unparse成python源码。因此ast给python源码检查、语法分析、修改代码以及代码调试等留下了足够的发挥空间。 py3study 2020/02/10 2....