classCheckBattery(py_trees.behaviour.Behaviour):def__init__(self,name):super(CheckBattery,self).__init__(name)defupdate(self):# 假设电池电量小于20%需要充电battery_level=15# 模拟电池电量ifbattery_level<20:returnpy_trees.common.Status.FAIL# 表示需要充电else:returnpy_trees.common.Status.SUCCESS#...
py_trees是一个用于构建和管理行为树(Behavior Trees, BTs)的Python库,特别适用于机器人控制、游戏AI等领域。 1. 安装并导入py_trees库 首先,你需要确保已经安装了py_trees库。你可以使用以下命令进行安装: bash pip install py_trees 然后,在你的Python脚本中导入必要的模块: python import py_trees from py...
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Py Trees Status About Installation Demos and Tutorials PyTrees in ROS Py Trees Status Devel0.8.x0.6.x0.5.x About This is a python3 implementation of behaviour trees designed to facilitate the rapid development of medium sized decision making engines for use in fields like robotics. Brief feature...
py_trees (humble) - 2.2.0-1 The packages in the py_trees repository were released into the humble distro by running /usr/bin/bloom-release --edit-track --track humble --rosdistro humble py_trees on Mon, 23 Jan 2023 01:45:20 -0000 The py_trees package was released. Version of pack...
py_trees tests .gitignore .readthedocs.yaml CHANGELOG.rst CONTRIBUTING.md DEVELOPING.md LICENSE Makefile README.md package.xml poetry.lock pyproject.toml setup.py tox.ini README License PyTrees [About] [What's New?] [Documentation] [Getting Started] [Next Steps] [Releases] ...
#3 trees.py 选择最好的数据集划分方式 --- 1#划分数据集 待划分的数据集、划分数据集的待征、需要返回的特征的值2defsplitDataSet(dataSet, axis, value):3retDataSet =[]4forfeatVecindataSet:5iffeatVec[axis] ==value:6reducedFeatVec =featVec[:axis]7reducedFeatVec.extend(featVec[axis + 1:])8ret...
环境搭建见:如何下载安装PyCharm并搭建Python开发环境 关注公众号领取下载安装(及python学习入门进阶学习资料) Python视频合集 观看零基础学习视频,看视频学习是最快捷也是最有效果的方式,跟着视频中老师的思路,从基础到深入,还是很容易入门的。 Python练习题
开发工具:pycharm 开发环境:python3.7, Windows11 使用工具包:turtle 项目解析思路 项目思路分为3部分: 绘制樱花的落叶花瓣,掉落的花瓣 给樱花树添加树枝 给樱花树添加绘画背景 颜色的绘制选取各种样式的颜色 绘制掉落花瓣功能 确定花瓣掉落的数量,掉落的花瓣数根据樱花树枝来判断,和树枝数乘15,树画的越大掉的就越...
在trees.py 中增加如下投票表决代码: 1importoperator2defmajorityCnt(classList):3'''4投票表决函数5输入classList:标签集合,本例为:['yes', 'yes', 'no', 'no', 'no']6输出:得票数最多的分类名称7'''8classCount={}9forvoteinclassList:10ifvotenotinclassCount.keys(): classCount[vote] =011classC...