import py_trees. 创建子节点。 action1 = py_trees.behaviours.Success(name="Action 1"). action2 = py_trees.behaviours.Success(name="Action 2"). 创建顺序节点并添加子节点。 sequence = py_trees.composites.Sequence(name="Sequenc
classCheckBattery(py_trees.behaviour.Behaviour):def__init__(self,name):super(CheckBattery,self).__init__(name)defupdate(self):# 假设电池电量小于20%需要充电battery_level=15# 模拟电池电量ifbattery_level<20:returnpy_trees.common.Status.FAIL# 表示需要充电else:returnpy_trees.common.Status.SUCCESS#...
python 行为树py_trees 例子 行为树教程 行为树运用了面向对象的思想,通过将程序逻辑细分为多个叶节点从而实现了面对一系列复杂事件时可以智能化处理的一种代码逻辑。通过不断拓宽叶的分支,从而实现对于事件逻辑的深度智能化实现。 今天进行对行为树的初步学习。首先我们先了解行为树的整体结构。 最简单的行为树是由控...
$ pip install py_trees From the ROS2 ecosystem: $ sudo apt install ros-<rosdistro>-py-trees In a Python Virtual Environment: $ git clone https://github.com/stonier/py_trees $ cd py_trees $ source ./virtualenv.bash Build your own python3 deb: $ git clone https://github.com/stonie...
py_trees tests .gitignore .readthedocs.yaml CHANGELOG.rst CONTRIBUTING.md DEVELOPING.md LICENSE Makefile README.md package.xml poetry.lock pyproject.toml setup.py tox.ini README License PyTrees [About] [What's New?] [Documentation] [Getting Started] [Next Steps] [Releases] ...
upstream repository:https://github.com/splintered-reality/py_trees.git release repository: unknown rosdistro version:null old version:null new version:2.2.0-1 Versions of tools used: bloom version:0.11.2 catkin_pkg version:0.4.23 rosdep version:0.21.0 ...
#3 trees.py 选择最好的数据集划分方式 --- 1#划分数据集 待划分的数据集、划分数据集的待征、需要返回的特征的值2defsplitDataSet(dataSet, axis, value):3retDataSet =[]4forfeatVecindataSet:5iffeatVec[axis] ==value:6reducedFeatVec =featVec[:axis]7reducedFeatVec.extend(featVec[axis + 1:])8ret...
(10,60) t.done() ''' turtle.bgcolor("black") turtle.setup(1.0,1.0) turtle.title("圣诞树(2022)") # turtle.tracer(0) #直接画完 t = turtle.Turtle() t.screen.delay(0) #加速画 trees() #画圣诞树 stares() #画树上的星星 gifts() #画礼物盒 writes() #写祝福语 snow() #下雪(画...
把所有的代码都放在trees.py中(以下在jupyter) cd /home/fangyang/桌面/machinelearninginaction/Ch03 /home/fangyang/桌面/machinelearninginaction/Ch03 importtrees myDat, labels = trees.createDataSet() myDat#old data set [[1, 1, 'yes'], [1, 1, 'yes'], [1, 0, 'no'], [0, 1, 'no']...
安装的版本是安装时找到的最新兼容pip版本。pip并deptree了解setup.py沿每个库分发的文件的兼容性：安装脚本是使用 Distutils 构建、分发和安装模块的所有活动的中心。设置脚本的主要目的是向 Distutils 描述您的模块分发，以便对您的模块进行操作的各种命令执行正确的操作。--编写安装脚本 flask在这里：from setuptools ...