import py_trees. 创建子节点。 action1 = py_trees.behaviours.Success(name="Action 1"). action2 = py_trees.behaviours.Success(name="Action 2"). 创建顺序节点并添加子节点。 sequence = py_trees.composites.Sequence(name="Sequence"). sequence.add_children([action1, action2]). 选择节点(Selector...
classCheckBattery(py_trees.behaviour.Behaviour):def__init__(self,name):super(CheckBattery,self).__init__(name)defupdate(self):# 假设电池电量小于20%需要充电battery_level=15# 模拟电池电量ifbattery_level<20:returnpy_trees.common.Status.FAIL# 表示需要充电else:returnpy_trees.common.Status.SUCCESS#...
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#4 trees.py 创建树的函数代码 两个参数:数据集、标签列表 --- 1importoperator23#创建树的函数代码 两个参数:数据集、标签列表4defcreateTree(dataSet, labels):5classList = [example[-1]forexampleindataSet]67#类别完全相同则停止继续划分8ifclassList.count(classList[0]) ==len(classList):9returnclass...
py_trees py_trees_js Examples: ReadTheDocs - PyTrees ROS Tutorials- significantly more edifying than the demos, these incrementally walk through the process of building a decision making layer for a robot. These use ROS2 (sparsely), but merely browsing should be enlightening regardless. ...
(10,60) t.done() ''' turtle.bgcolor("black") turtle.setup(1.0,1.0) turtle.title("圣诞树(2022)") # turtle.tracer(0) #直接画完 t = turtle.Turtle() t.screen.delay(0) #加速画 trees() #画圣诞树 stares() #画树上的星星 gifts() #画礼物盒 writes() #写祝福语 snow() #下雪(画...
def trees(tree_num): # 颜色 color = ['brown', 'tan', 'black'] for j in range(tree_num): # 树干颜色 tree_color = color[randint(0, len(color) - 1)] # 画笔大小 pensize = randint(2, 5) # 前进像素 forward = ((-1) ** pensize) * pensize * randint(20, 50) # 后退像素 if...
Version of package(s) in repositorypy_trees: upstream repository:https://github.com/splintered-reality/py_trees.git release repository: unknown rosdistro version:null old version:null new version:2.2.0-1 Versions of tools used: bloom version:0.11.2 ...
#trees 是指上面得到的决策树模型 #testdata 是测试数据向量(一条数据) #labels 是指测量数据的指标 现在将上面的代码合在一起就可以做出一些预测了,在机器学习实战这本书里面是对配眼镜流程的一个模仿,我们接下来会对数据进行一个实战: 突然想到一个决策树的一个应用场景:问卷设计方式(从科学的角度来说这是最...
Abstract Syntax Trees即抽象语法树。Ast是python源码到字节码的一种中间产物,借助ast模块可以从语法树的角度分析源码结构。此外,我们不仅可以修改和执行语法树,还可以将Source生成的语法树unparse成python源码。因此ast给python源码检查、语法分析、修改代码以及代码调试等留下了足够的发挥空间。 py3study 2020/02/10 2....