事实上,如果你想要Python快速上手PID,你完全没必要自己写一个PID实现,因为已经有人把PID给封装好了,你只需要传入一些简单的参数,就能很好的实现PID!这个库就是simple-pid,你可以使用pip install simple-pid来安装该库,现在我们借由simple-pid中的example来快速上手一次。 import os import sys import time import m...
https://simple-pid.readthedocs.io/en/latest/_modules/simple_pid/PID.html#PID.call 介绍 class simple_pid.PID.PID(Kp=1.0, Ki=0.0, Kd=0.0, setpoint=0, sample_time=0.01, output_limits=(None, None), auto_mode=True, proportional_on_measurement=False, error_map=None)Parameters: Kp:比例增益 ...
首先,需要安装psutil库,可以使用以下命令来安装: pip install psutil 复制代码 然后,可以使用以下代码来获取指定进程的PID: import psutil def get_pid(process_name): for proc in psutil.process_iter(['pid', 'name']): if proc.info['name'] == process_name: return proc.info['pid'] return None #...
1. 导入`psutil`库：在Python代码中，使用`import psutil`导入`psutil`库。2. 通过PID获取进程对象：...
设置一个测试函数,用于验证PID控制算法,其中需要引入第三方库用于作图。 importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt 测试函数如下: deftest_PID(P=0,I=0,D=0,initValue=0,len=1,target=0):pid=PID(P,I,D,initValue)pid_list=[]time_list=[]pid_list.append(pid.curValue)time_list.append(0)foriin...
有时候需要获取进程的pid,但又无法使用第三方库的时候. 方法适用linux平台. 方法1 使用subprocess 的check_output函数执行pidof命令 1 2 3 4 5 6 7 fromsubprocessimportcheck_output defget_pid(name): returnmap(int,check_output(["pidof",name]).split()) ...
在Python中,可以使用psutil库来实现跨平台的获取进程名称的方法。首先,需要安装psutil库,可以使用以下命令进行安装: 代码语言:txt 复制 pip install psutil 然后,可以使用以下代码来获取指定进程名称的PID: 代码语言:python 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 ...
pid控制python代码 下面是一个简单的PID控制器的Python代码示例: python. class PIDController: def __init__(self, Kp, Ki, Kd, setpoint): self.Kp = Kp. self.Ki = Ki. self.Kd = Kd. self.setpoint = setpoint. self.last_error = 0。 self.integral = 0。 def update(self, feedback_value)...
基于python的pid控制算法class PID: """PID Controller""" def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0): self.P = P #比例系数 self.I = I #积分系数 self.D = D #微分系数 self.error_prev = 0 #上一次的误差 self.integral = 0 #误差的积分 def update(self, target, actual): """计算...