事实上,如果你想要Python快速上手PID,你完全没必要自己写一个PID实现,因为已经有人把PID给封装好了,你只需要传入一些简单的参数,就能很好的实现PID!这个库就是simple-pid,你可以使用pip install simple-pid来安装该库,现在我们借由simple-pid中的example来快速上手一次。 import os import sys import time import m...
'name']):try:ifprocess_name.lower()inproc.info['name'].lower():pid_list.append(proc.info['pid'])except(psutil.NoSuchProcess,psutil.AccessDenied,psutil.ZombieProcess):passreturnpid_listif__name__=="__main__":process_name="python
在Python中,可以使用psutil库来获取指定进程的PID。首先,需要安装psutil库,可以使用以下命令来安装: pip install psutil 复制代码 然后,可以使用以下代码来获取指定进程的PID: import psutil def get_pid(process_name): for proc in psutil.process_iter(['pid', 'name']): if proc.info['name'] == process...
classPID:def__init__(self,P=0,I=0,D=0,initValue=0):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=D'''self.curValue表示现在的值self.ErrorSum表示前面所有误差之和self.PreError表示前一次的误差self.CurError表示现在的误差'''self.curValue=initValueself.ErrorSum=0.0self.PreError=0.0self.CurError=0.0defPID_ou...
有时候需要获取进程的pid,但又无法使用第三方库的时候. 方法适用linux平台. 方法1 使用subprocess 的check_output函数执行pidof命令 1 2 3 4 5 6 7 fromsubprocessimportcheck_output defget_pid(name): returnmap(int,check_output(["pidof",name]).split()) ...
《ADRC》自适应效果的确比《自适应PID》要强,ADRC甚至可以利用几个时间步就可以迭代出可运行的参数,而同时的自适应PID甚至连周期都跟不对。 A2C等强化学习算法,在几十个回合过去后甚至还在乱转,感觉可能需要大量的数据进行训练,或许可以做策略引导搜索来提升学习效率,但不如直接使用PID。
Python获取pid和进程名字 1,安装psutil pip install psutil 如果pip不识别,就进入下载的python目录下面执行:。。。Python36\Scripts 2,获取信息代码 代码语言:javascript 复制 importpsutil;forprocinpsutil.process_iterprint"pid-%d,name:%s"procpid,procname...
Arduino IDE:如果你想在嵌入式系统中编程PID算法,Arduino IDE是一个很好的选择。它是一个简单易用的集成开发环境,特别适合初学者。你可以使用Arduino开发板和相关的库函数来实现PID控制算法,并快速在硬件上测试和应用。 Python:Python是一种强大的编程语言,具有丰富的科学计算库和控制工具,如NumPy、SciPy和Control。你...
PID控制器通常使用C/C++、Python、MATLAB以及LabVIEW进行编程。其中C/C++因其执行效率高而被广泛应用于嵌入式系统和控制器硬件。随后,Python由于其简洁的语法和强大的库支持在科研和教育领域变得越来越受欢迎。此外,MATLAB也常用于控制系统的设计和仿真,特别是在算法开发和数据分析方面具有优势。LabVIEW则以其图形编程界面...
基于python的pid控制算法class PID: """PID Controller""" def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0): self.P = P #比例系数 self.I = I #积分系数 self.D = D #微分系数 self.error_prev = 0 #上一次的误差 self.integral = 0 #误差的积分 def update(self, target, actual): """计算...