siftDetector->detect(src2,keypoints2); cv::Ptr<cv::xfeatures2d::SiftDescriptorExtractor> siftDescriptor = cv::xfeatures2d::SiftDescriptorExtractor::create(); cv::Mat imgdescriptor1,imgdescriptor2; siftDescriptor->compute(src1,keypoints1,imgdescriptor1); siftDescriptor->compute(src2,keypoints2,i...
SIFT(即尺度不变特征变换)是Computer Vision中的特征检测算法。 SIFT可以帮助我们定位图像中的局部特征(通常称为图像的“关键点”)。这些关键点满足比例不变性和旋转不变性,可用于各种计算机视觉应用,例如图像匹配,对象检测,场景检测等。 在模型训练期间,我们还可以将SIFT生成的关键点用作图像的特征。与边缘特征或HOG特...
至此,将检测出的含有位置、尺度和方向的关键点即是该图像的SIFT特征点。 图3.7 SIFT特征 3.5 关键点方向描述 通过以上的步骤已经找到了SIFT特征点位置、尺度和方向信息,下面就需要使用一组向量来描述关键点,也就是生成特征点描述子,这个描述子不但包括关键点,也包含关键点周围对其有贡献的像素点,并且描述符应该有较...
[OpenCV]基于SIFT和特征匹配的图像拼接Python (mianbaoduo.com) 1.背景 随着汽车电子和人工智能的快速发展,智能连接汽车也迎来了全面发展的黄金时代[1-5]。中央ADAS利用安装在车辆上的传感器、激光雷达和毫米波雷达实时检测车辆周围环境,补充障碍物检测和全景生成等功能,为驾驶员提供实时警报,提高行车安全性。在目前众多...
1 暴力特征匹配 通过枚举的方式进行特征匹配,使用第一幅图像中一个特征的描述子,并使用一些距离计算将其与第二幅图像中的所有其他特征匹配,返回最近的一个。 opencv中提供的函数是:BFMatcher(normType,crossCheck) normType表示计算距离的方式(L1距离,即绝对值;L2距离,即平方;汉明距离,ORB使用) ...
这篇文章主要介绍python如何利用opencv实现SIFT特征提取与匹配,文中介绍的非常详细,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们一定要看完! 1、SIFT 1.1、sift的定义 SIFT,即尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform,SIFT),是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性,可在图像中检测出关键点,是一种...
python利⽤opencv实现SIFT特征提取与匹配 本⽂实例为⼤家分享了利⽤opencv实现SIFT特征提取与匹配的具体代码，供⼤家参考，具体内容如下 1、SIFT 1.1、sift的定义 SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT），是⽤于图像处理领域的⼀种描述。这种描述具有尺度不变性，可在图像中...
手机的全景拍照功能可以将数张照片无缝凭借成一张长照片,用的便是特征匹配和图像拼接的相关算法。本文介绍基于Python-opencv的实现 SIFT特征匹配 理论部分懒得码字,搬运博客原文: SIFT(Scale Invariant Feature Transform,尺度不变特征变换匹配算法)是由David G. Lowe教授在1999年(《Object Recognition from Local Scale-...
opencv-python提取sift特征并匹配的实例 我就废话不多说，直接上代码吧！# -*- coding: utf-8 -*- import cv2 import numpy as np from find_obj import filter_matches,explore_match from matplotlib import pyplot as plt def getSift():'''得到并查看sift特征 '''img_path1 = '../../data/home....