(kps, features)=descriptor.detectAndCompute(image, None)#otherwise, we are using OpenCV 2.4.Xelse:#detect keypoints in the imagedetector = cv2.FeatureDetector_create("SIFT") kps=detector.detect(gray)#extract features from the imageextractor = cv2.DescriptorExtractor_create("SIFT") (kps, features...
sift = cv.xfeatures2d.SIFT_create() # keypoints:特征点向量,向量内的每一个元素是一个KeyPoint对象,包含了特征点的各种属性信息(角度、关键点坐标等) # features:表示输出的sift特征向量,通常是128维的 keypoints, features = sift.detectAndCompute(image, None) # cv.drawKeyPoints():在关键点处绘制一...
[OpenCV]基于SIFT和特征匹配的图像拼接Python (mianbaoduo.com) 1.背景 随着汽车电子和人工智能的快速发展,智能连接汽车也迎来了全面发展的黄金时代[1-5]。中央ADAS利用安装在车辆上的传感器、激光雷达和毫米波雷达实时检测车辆周围环境,补充障碍物检测和全景生成等功能,为驾驶员提供实时警报,提高行车安全性。在目前众多...
实现Python 图片拼接 SIFT 流程图 使用OpenCV库的imread函数使用OpenCV库的imread函数转为灰度图像转为灰度图像使用OpenCV库的xfeatures2d.SIFT_create函数使用OpenCV库的xfeatures2d.SIFT_create函数使用OpenCV库的FlannBasedMatcher函数使用OpenCV库的drawMatches函数使用OpenCV库的imwrite函数加载图片图像1图像2灰度图1灰度图2...
综合考虑拼接效率和准确度,这里选择使用SIFT特征点检测算法,详情可以参考opencv文档相关教程(https://docs.opencv.org/3.4/da/df5/tutorial_py_sift_intro.html) # 使用SIFT检测器 sift = cv2.SIFT_create() # 检测关键点和描述符 keypoints1, descriptors1 = sift.detectAndCompute(image1_resized, None) ...
因此,对于集合A中的每个特征,它都会返回集合B中最接近的特征。对于SIFT和SURF,OpenCV建议使用欧几里得距离。对于ORB和BRISK等其他特征提取器,建议使用汉明距离。我们要使用OpenCV创建BruteForce Matcher,一般情况下,我们只需要指定2个参数即可。第一个是距离度量。第二个是是否进行交叉检测的布尔参数。具体代码如下:...
https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_feature_homography/py_feature_homography.html 手机的全景拍照功能可以将数张照片无缝凭借成一张长照片,用的便是特征匹配和图像拼接的相关算法。本文介绍基于Python-opencv的实现 SIFT特征匹配 ...
python # 显示拼接结果 cv2.imshow('Stitched Image', img_stitched) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 通过以上步骤,你可以实现使用SIFT算法进行图像拼接。这个过程中,我们用到了OpenCV库提供的函数和算法,包括加载图像、灰度转换、特征提取、特征匹配、RANSAC算法估计单应性矩阵、透视变换和图像拼接等。
可以用pip在命令行里安装,或者到Pycharm里面 =》》File | Settings | Project: workplace | Project Interpreter 添加也可以 以下是代码 ``` from pyimagesearch.panoramaimport Stitcher import imutils import cv2 imageA = cv2.imread('./images/bryce_left_01.png') ...
OpenCV 是一个开源的计算机视觉库,可以用于处理图像和视频 代码语言:javascript 复制 pip install opencv-python 以下是使用 OpenCV 和 Python 进行全景图像拼接的步骤: 导入所需的库: 代码语言:javascript 复制 import cv2 import numpy as np 读取要拼接的图像: 代码语言:javascript 复制 img1 = cv2.imread('image...