在opencv图像拼接【一】中,实现了图像的直接连接,那么本文将实现基于特征匹配的图像融合,就是两幅图像中会有相同的部分,根据图像中相同的特征,实现图像的“拼接”。 原图 特征点检测 特征点匹配 扭曲变换 融合处理 其实可以看到,两张图的颜色是有区别的。 具体步骤 (1)检测左右两张图像的SIFT关键特征点,...
使用OpenCV库的imread函数使用OpenCV库的imread函数转为灰度图像转为灰度图像使用OpenCV库的xfeatures2d.SIFT_create函数使用OpenCV库的xfeatures2d.SIFT_create函数使用OpenCV库的FlannBasedMatcher函数使用OpenCV库的drawMatches函数使用OpenCV库的imwrite函数加载图片图像1图像2灰度图1灰度图2特征提取1特征提取2特征匹配匹配结果...
为了排除因为图像遮挡和背景混乱而产生的无匹配关系的关键点,SIFT的作者Lowe提出了比较最近邻距离与次近邻距离的SIFT匹配方式:取一幅图像中的一个SIFT关键点,并找出其与另一幅图像中欧式距离最近的前两个关键点,在这两个关键点中,如果最近的距离除以次近的距离得到的比率ratio少于某个阈值T,则接受这一对匹配点。因...
python # 显示拼接结果 cv2.imshow('Stitched Image', img_stitched) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 通过以上步骤,你可以实现使用SIFT算法进行图像拼接。这个过程中,我们用到了OpenCV库提供的函数和算法,包括加载图像、灰度转换、特征提取、特征匹配、RANSAC算法估计单应性矩阵、透视变换和图像拼接等。
[OpenCV]基于SIFT和特征匹配的图像拼接Python (mianbaoduo.com) 1.背景 随着汽车电子和人工智能的快速发展,智能连接汽车也迎来了全面发展的黄金时代[1-5]。中央ADAS利用安装在车辆上的传感器、激光雷达和毫米波雷达实时检测车辆周围环境,补充障碍物检测和全景生成等功能,为驾驶员提供实时警报,提高行车安全性。在目前众多...
# 缩小图像以加快特征匹配速度factor=zoom_factorimage1_resized=cv2.resize(image1,(int(w1*factor),int(h1*factor)))image2_resized=cv2.resize(image2,(int(w2*factor),int(h2*factor))) 2. 特征点检测 综合考虑拼接效率和准确度,这里选择使用SIFT特征点检测算法,详情可以参考opencv文档相关教程(https://do...
首先,我们需要加载2个图像,一个查询图像和一个训练图像。最初,我们首先从两者中提取关键点和描述符。通过使用OpenCV detectAndCompute()函数,我们可以一步完成它。请注意,为了使用detectAndCompute(),我们需要一个关键点检测器和描述符对象的实例。它可以是ORB,SIFT或SURF等。此外,在将图像输入给detectAndCompute()之...
https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_feature_homography/py_feature_homography.html 手机的全景拍照功能可以将数张照片无缝凭借成一张长照片,用的便是特征匹配和图像拼接的相关算法。本文介绍基于Python-opencv的实现 SIFT特征匹配 ...
Python基于OpenCV&ORB和特征匹配的实时拼接(源码&部署教程) 2026 -- 56:54 App 图像拼接 单应性计算 图像转换 ||The Pipline of Image Stitching 3456 1 1:21:22 App 用Python把20000多张图片拼接合成一张高清大图,每个像素都是一张图片 805 1 10:59 App 3.关键接口和代码介绍- 9.3万 246 15:39:06...
OpenCV 是一个开源的计算机视觉库,可以用于处理图像和视频 代码语言:javascript 复制 pip install opencv-python 以下是使用 OpenCV 和 Python 进行全景图像拼接的步骤: 导入所需的库: 代码语言:javascript 复制 import cv2 import numpy as np 读取要拼接的图像: 代码语言:javascript 复制 img1 = cv2.imread('image...