一、Harris角点检测 代码: importcv2importnumpyasnpimg=cv2.imread('poly02.png')# to graygray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)thr,gray=cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY_INV)# cv2.imshow('gray_bin_inv', gray)# Harris detection# params: gray-img(float32), NMS blocksize, k...
角是两条边的交点,也可称为角点或拐角,它是图像中各个方向上强度变化最大的区域。 OpenCV的 cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSubPix()和 cv2.goodFeaturesToTrack()函数用于角检测。 1. 哈里斯角检测 cv2.cornerHarris()函数根据哈里斯角检测器算法检测图像中的角,其基本格式如下: dst = cv2.cornerHarris(src, b...
边界、平面和角点的数学定义 2. 算法流程 3. 程序示例 OpenCV 示例 简介 本节为《OpenCV计算机视觉实战(Python)》版第11讲,Harris角点检测,的总结。 总结 Harris角点检测 1. 角点介绍 定义 角点定义: 不管是在竖直还是水平方向移动,像素值都发生剧烈的变化。 图中,E和F是角点,C和D是边界但不是角点。 相关的...
1.Harris角点检测 1.1 Harris角点检测原理 Harris角点检测是基于Moravec角点检测之上的, Moravec角点检测算子的思想其实特别简单,在图像上取一个W*W的“滑动窗口”,不断的移动这个窗口并检测窗口中的像素变化情况E。像素变化情况E可简单分为以下三种: A 如果在窗口中的图像是什么平坦的,那么E的变化不大。 B 如果在...
Harris角点检测是一种常用的图像处理技术,用于检测图像中的角点。下面是如何使用Python实现Harris角点检测的详细步骤: 导入必要的Python库: 我们需要导入OpenCV库来处理图像,以及NumPy库来进行数值计算。 python import cv2 import numpy as np 读取需要进行Harris角点检测的图像: 使用cv2.imread函数读取图像文件。 pyt...
OpenCV中的角点检测 使用cv2.cornerHarris(),参数如下: img:数据类型为float32的输入图像(灰度图) blockSize:角点检测中要考虑的领域大小 ksize:Sobel求导中使用的窗口大小 k:Harris角点检测方程中的自由参数,取值参数为[0.04,0.06] import cv2 import numpyasnp ...
练习题 1:Harris角点检测 练习说明:使用OpenCV实现Harris角点检测,并在检测到的角点上标记。 任务:选择或者拍摄一张具有明显角点的图像,如建筑物。运用OpenCV的Harris角点检测功能来找到各角点,并使用小圆圈将它们标记在图像上。 importcv2importnumpyasnp# 读取图片img=cv2.imread(r"C:\Users\jinli\Desktop\photos\13...
OpenCV有一个函数cv2.cornerHarris()来做这个,参数是: img - 输入图像,应该是灰度图和float32类型 blockSize - 做角点检测的近邻的大小 ksize - Sobel导数的孔径参数 k - Harris检测等式里的自由参数 import cv2 import numpy as np filename = 'chessboard.jpg' ...
opencv3+python3 方法/步骤 1 cornerHarris是角点判断的关键函数。# cv.cornerHarris(src,blockSize,ksize,k,dst=None,borderType=None)# src：数据类型为 float32 图像# blockSize：角点检测区域大小# ksize：Sobel求导中使用的窗口大小# k：一般取[0.04 0.06]# dst：输出图像# borderType：边界的类型import...
OpenCV中的哈里斯角点检测 我们来看一下OpenCV中的函数原型: dst=cv.cornerHarris(src,blockSize,ksize,k [,dst [,borderType]]) img - 输入图像,它应该是灰度图像,且是 float32 类型的。 blockSize - 它是检测拐角时所考虑的邻域大小。 ksize - 在应用索贝尔算法时使用的孔径参数。