aruco_len是外参板的长度,正方形的总长度! 返回值是相机的R(3x3)和t(3x1)
使用OpenCV 的 Aruco 模块来检测图像中的 Aruco 标识: importcv2.arucoasaruco# 创建 Aruco 检测器aruco_dict=aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_6X6_250)parameters=aruco.DetectorParameters_create()# 检测 Aruco 标识corners,ids,rejectedImgPoints=aruco.detectMarkers(gray_image,aruco_dict,parameters=parameters) 1....
玩了下opencv的aruco(python版) 简单的玩了下opencv里头的aruco,用的手机相机,手机装了个ip摄像头,这样视频就可以传到电脑上了。 首先是标定,我没打印chessboard,直接在电脑屏幕上显示,拍了17张,大概如下: 又在手机上装了个 尺子 之类的app,比划着量了下,每个格子大概是18.1 mm,这个棋盘是10 x 7的棋盘。 要...
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如果未找到 cv2.aruco ,请首先确保未安装 opencv-python。 为此你可以使用: pip uninstall opencv-python 然后安装: pip install opencv-contrib-python 我们卸载opencv-python是因为安装两个opencv包会互相矛盾,不会让另一个安装。 原文由 SaKu. 发布,翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议 有...
创建cv3虚拟环境用来编译OpenCV(注意这里使用-p python3参数来确保Python3使用): $ mkvirtualenv cv3 -p python3 随后将进入cv3虚拟环境中。之后无论什么时候再次希望进入这个虚拟环境,执行命令: $ workon cv3 三、安装OpenCV的依赖包 在该虚拟环境下,安装Numpy(pip也将智能匹配适合此环境下的依赖包,因此无需pip3...
您正在尝试使用OpenCV的ArUco模块。aruco是OpenCV的contrib模块集合中的一个模块。它不是一个单独的包。不...
ArUco的Marker生成网址:Marker生成(可以定制Marker的size、ID以及Padding) ArUco开源库的几个特点如下: 1.基于C++; 2.仅依赖于OpenCV(≥2.4.9)和Eigen3(源码中已经包含); 3.BDS开源。 Demo pip install opencv-contrib-python才有扩展模块,扩展模块中包含aruco ...
opencv_contrib模块安装与概述 文章目录 安装 下载 概述 aruco :增强现实 bgsegm:背景分割 bioinspired:生物视觉 ccalib:自定义标定 cnn_3dobj :CNN物体识别和姿态估计 cvv:计算机视觉调试的交互GUI datasets:数据集读取器 dnn_objdetect: CNNs 的物体检测模型 dnns_easily_fooled:欺骗CNN dpm:可变型部件模型 face:人...
一、前几天在ubuntu14.04系统上通过源码安装了opencv3.1后,在python控制台输入 importcv2 提示找不到cv2库。我赶紧百度找了下原因,网上说执行这个命令就行 sudo apt-get install Python-OpenCv 执行了果然好了。 二、今天把程序往服务器上迁移,结果总是报错,错的很离谱 ...