5.图像合并 本文章采用的是python3.7 + opencv3.4.5 由于特征检测和匹配需要用到sift算法或者surf算法,而由于专利问题,在 opencv3中将该算法放在了opencv_contrib中 所以需要下载opencv_contrib(3.4.5)以及cmake进行重编译 (最新的opencv4.4中 由于专利到期 sift和surf已经回到了opencv中 哈哈 好消息呀 ) 具体的配置...
我们可以使用cv2.aruco.drawDetectedMarkers函数来绘制标记。 # 绘制标记位置cv2.aruco.drawDetectedMarkers(image,corners,ids)# 绘制标记 IDforiinrange(len(ids)):id=ids[i][0]corner=corners[i][0]cv2.putText(image,str(id),(corner[0],corner[1]),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.8,(0,255,0),2) 1....
首先import相关的包 import numpy as np np.set_printoptions(suppress=True) import time import cv2 import cv2.aruco as aruco import glob import math 下面是相机内参数标定函数 def calibrateKd(im_fpath, aruco_len=60.0): (w, h) = (6,4) criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA...
首先,该函数使用for循环,这在Python中几乎总是一个坏主意。 其次,NumPy数组(Python中OpenCV图像的基本格式)已针对数组计算进行了优化,因此分别访问和修改每个image [c,r]像素将非常慢。 相反,我们应该意识到<< 8运算与将像素值乘以$2^8$(= 256)相同,并且可以使用cv2.divide函数实现按像素划分。 因此,利用矩阵乘...
玩了下opencv的aruco(python版) 简单的玩了下opencv里头的aruco,用的手机相机,手机装了个ip摄像头,这样视频就可以传到电脑上了。 首先是标定,我没打印chessboard,直接在电脑屏幕上显示,拍了17张,大概如下: 又在手机上装了个 尺子 之类的app,比划着量了下,每个格子大概是18.1 mm,这个棋盘是10 x 7的棋盘。
简介:写一个Python程序,能够生成指定字典的aruco标签图片,并保存在本地 实验目的: 写一个Python程序,能够生成指定字典的aruco标签图片,并保存在本地 程序实现: 要编写一个能够生成指定字典的 ArUco 标签图片并保存在本地的 Python 程序,你可以使用opencv-python库来生成和处理图像,以及numpy库来处理数组。确保你已经...
2在OpenCV中生成ArUco标记 我们可以使用OpenCV很容易地生成这些标记。OpenCV中的aruco模块共有25个预定义的标记字典。字典中的所有标记包含相同数量的块或位(4×4、5×5、6×6或7×7),每个字典包含固定数量的标记(50、100、250或1000)。下面我们将展示如何在C++和Python中生成和检测各种ARUCO标记。我们将需要在代码...
无论是aruco还是apriltag二维码标定板检测的思路是提取一块四边形的区域，这个区域具有比周围亮度更低的...
OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,而cv2.aruco模块专门用于处理Aruco标记。 python import cv2 import cv2.aruco as aruco 准备Aruco标记的字典: Aruco标记通过特定的图案和编码来唯一标识。为了检测这些标记,我们需要使用一个预定义的字典,该字典包含了所有可能的标记图案。OpenCV提供了几个内置的字典,...
如果未找到 cv2.aruco ,请首先确保未安装 opencv-python。 为此你可以使用: pip uninstall opencv-python 然后安装: pip install opencv-contrib-python 我们卸载opencv-python是因为安装两个opencv包会互相矛盾,不会让另一个安装。 原文由 SaKu. 发布,翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议 有...