一开始设计拉流端鱼眼图像校正时,将initUndistortRectifyMap()函数放在循环中重复执行,因此造成了很大的延迟,将initUndistortRectifyMap()函数放到循环外仅执行一次后,延迟很小,可以忽略不计 同样,一开始设计推流端鱼眼图像校正时也翻了上述错误,虽然运行和推拉流延迟均较小,但还是浪费了计算资源,处理同上...
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参考示例 19-1,根据求得的内参实现鸟瞰图(俯视)转换,测试图片见群文件 Learning OpenCV/LearningOpenCV_Code/LearningOpenCV_Code/birdseye 实验内容和原理 相机参数标定 参考OpenCV 官方给出的文档(),可以看到它给出的理论知识。对于畸变,OpenCV 考虑了径向和切向因素。径向畸变的存在表现为“桶”或“鱼眼”效应,对于...
摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系,再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵P的过程。 世界坐标系(world coordinate system):用户定义的三维世界的坐标系,为了描述目标物在真实世界里的位置而被引入。 相机坐标系(camera coordinate system):在相机上建立的...
标定相机参数的过程中，OpenCV考虑了径向和切向畸变。径向畸变使用公式纠正“桶”或“鱼眼”效应，切向畸变则考虑了镜头与成像平面的非平行性。相机参数矩阵包含光学中心坐标和焦距，用于将世界坐标转换为像素坐标。实验的核心环节是鸟瞰视角转换。通过比较图像中实际棋盘格角点与理想位置，计算出映射矩阵，将...
这里有一个鱼眼校正的:https://blog.csdn.net/hpuhjl/article/details/80899931 张正友标定和校正就到这里了。 其实github速度也不慢的: github地址:https://github.com/lcl1026504480/opencv-python-turorial 码云地址:https://gitee.com/lcl1026504480/opencv-python-turorial ...
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6.评估标定结果：对标定结果进行评估，包括相机的内部参数精度、重投影误差等。可 以使用标定误差、重投影误差、畸变矫正效果等指标评估标定的质量。常见的相机标定工具包括OpenCV中的相机标定模块和MATLAB中的相机标定工具箱。这些工具提供了一些封装好的函数和方法，可以简化标定过程。相机标定是计算机视觉和机器视觉中重要...
6.评估标定结果:对标定结果进行评估,包括相机的内部参数精度、重投影误差等。可以使用标定误差、重投影误差、畸变矫正效果等指标评估标定的质量。 Lnton 羚通 常见的相机标定工具包括OpenCV中的相机标定模块和MATLAB中的相机标定工具箱。这些工具提供了一些封装好的函数和方法,可以简化标定过程。