注意到initUndistortRectifyMap()函数中if R or P is empty identity matrixes are used,因此参数cv::Mat()就是相机参数中的R阵,校正后效果如下图,和Python实现的基本一致 单张照片能够完成畸变校正,那么视频流也就很好实现了,将代码写成一个函数嵌入进现有推拉流框架即可 注意initUndistortRectifyMap() 只需计算一...
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在计算机视觉领域,鱼眼摄像头因其广阔的视野和独特的成像特性而受到广泛应用。然而,由于鱼眼相机的畸变性质,进行精确的相机标定成为了一项重要的工作。本文将介绍如何使用 OpenCV 在 Python 中进行鱼眼相机的标定,并附带相关代码示例。 鱼眼相机标定的基本概念 鱼眼相机标定的主要目的是确定相机的内在参数和外在参数,以便消...
calibdata.txt的内容是标定图片的路径+图片文件名称: 希望对大家有帮助!!!(目前我使用的VS是2019版本,opencv4_1_2)。 二、代码 #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #includ...