投影变换可以用以下矩阵表示: 其中: 是一个旋转矩阵。该矩阵定义了将要执行的变换类型:缩放、旋转等。 是平移向量。它只是移动点。 是投影向量。对于仿射变换,该向量的所有元素始终等于 0。 如果x 和 y 是一个点的坐标,则可以通过简单的乘法进行变换: 这里,x' 和 y' 是变换点的坐标。 这就是仿射变换的全部...
如果物体在三维空间中发生了旋转,那么这种变换就成为投影变换,在投影变换中就会出现阴影或者遮挡,我们可以运用二维投影对三维投影变换进行模块化,来处理阴影或者遮挡。在OpenCV中有类似于getAffineTransform函数:getPerspectiveTransform(src,dst)函数 用来处理计算投影变换矩阵。与getAffineTransform函数不同的是传入的参数是三...
Affine变换矫正后 4.投影 Projective 对于投影变换,我们则需要知道四个点,通过cv2.getPerspectiveTransform求得变换矩阵.之后使用cv2.warpPerspective获得矫正后的图片。 PerspectiveMatrix = cv2.getPerspectiveTransform(np.array(SrcPointsA), np.array(CanvasPointsA)) PerspectiveImg =...
一、原图 原图 二、python程序 importcv2importnumpyasnpdefclick(event,x,y,flags,param):ifevent==cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:iflen(pts)<4:pts.append([x,y])# 只记录前四次鼠标左击的位置cv2.circle(img,(x,y),1,(0,0,0))cv2.imshow('img1',img)else:cv2.destroyWindow('img1')# 第五次鼠标左...
一、原图原图二、python程序import cv2import numpy as npdef click(event,x,y,flags,param): if event==cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: if len(pts)<4: pts.append([x,y])# 只记录前四次鼠标左击的位置 cv2.circle(img,(x,y),1,(0,0,0)) cv2.imshow('img1',img) else:
- Affine 仿射变换;想象在similarity的基础上用两只手对图像进行按压拉伸 - Projective 投影变换;想象投影仪做的事情,将一个面投影到另外一个面的情况 Homogeneous coordinates 齐次坐标 简单的说法就是对于点P=[x;y]T我们无从得知这是一个点还是向量,之所以纠结这个概念的原因在于:平移对于向量没有意义,但对点有意...
《OpenCV算法精解:基于Python与C++》(张平 编著)【简介_书评_在线阅读】 - 当当图书 (dangdang.com)product.dangdang.com/25182999.html 仿射变换 2dim 空间的仿射变换,可用公式表示 (x^y^)=[a11a12a21a22](xy)+(b1b2) 若是用3dim的话,就是 (x^y^1)=[a11a12a13a21a22a23001](xy1) A=[a11a12...
OpenCV常用图像拼接方法(一) :直接拼接 OpenCV常用图像拼接方法将分为四部分与大家分享,这里是第一种方法,欢迎关注后续。...OpenCV常用图像拼接方法(一) :直接拼接,俗称硬拼,就是简单的将两张图片合并成一张大图。...方法比较简单,这里直接上代码: // 01_Combine_Two_Images.cpp // 环境 VS2017 + OpenCV4.4...
透视变换的一些问题。初始化 numpy 数组(cv2 python)和 PerspectiveTransform 。 kushalchaudhari21/PerspectiveTransform:python 脚本对图像应用透视变换。函数 warpPerspective 使用指定的矩阵转换源图像:当设置了 WARP_INVERSE_MAP 标志时。否则,首先用 invert 反转变换,然后代入上面的公式而不是 M。 图 1:应用 OpenCV ...