在Python中计算仿射变换矩阵,通常使用OpenCV库中的cv2.getAffineTransform函数。以下是一个详细的步骤说明,包括必要的代码片段: 1. 导入必要的Python库 首先,需要导入numpy和opencv-python(通常简称为cv2)库。这两个库分别用于数值计算和图像处理。 python import numpy as np import cv2 2. 准备源图像和目标图像上...
在Python的OpenCV库中,仿射变换是一种对图像进行几何变换的方法。它通过应用线性变换和平移变换来改变图像的形状、大小和位置。仿射变换可以使用cv2.getAffineTransform()函数计算仿射变换矩阵,然后使用cv2.warpAffine()函数将变换矩阵应用于图像。 下面是仿射变换的实现过程的数学原理: 1、选择三个点:在进行仿射变换之前,...
只要应用算式T=MX,对于这种联系信息可以用矩阵M清晰的表达,也可以用两幅图像点之间的关系表达。 OpenCV仿射变换相关函数一般涉及到warpAffine和getRotationMatrix2D这两个函数: 使用warpAffine函数实现一些简单的重映射。 使用getRotationMatrix2D获得旋转矩阵。 进行仿射变换warpAffine()函数 warpAffine函数的作用时根据以下公式...
放射矩阵的计算 如果已知坐标以及其放射变换后的矩阵,从而计算出变换后的坐标,就需要放射矩阵的计算,主要的实现方法有:方程法,矩阵法,插值算法。在OpenCV中有对应的实现函数,如使用方程法:cv2.getAffineTransform(src,dst) 该方法就是通过计算参数src到dst的对应仿射变换的矩阵,其中参数src和dst分别代表原坐标和变换后...
print('对空间坐标先等比例缩放2倍,然后在水平方向上平移100,在垂直方向上平移200,''计算该仿射变换矩阵\n') #先缩放,再平移 s=np.array([ [0.5,0,0], [0,0.5,0], [0,0,1]]) t=np.array([ [1,0,100], [0,1,200], [0,0,1]]) ...
Python与OpenCV基础入门:零起点学习计算机视觉 第08天:图像仿射变换 定义:仿射变换是指平面上的点经过一系列旋转、平移、缩放和剪切等操作后的变换。在仿射变换中,原始图形中的相对位置关系保持不变,直线仍然保持直线。2.变换操作:平移:图像沿着x和y轴平移一定的距离。缩放:图像在x和y方向上按照指定的比例进行放大或...
图像透视变换(Perspective Transformation)的本质是将图像投影到一个新的视平面,同理OpenCV通过函数cv2.getPerspectiveTransform(pos1,pos2)构造矩阵M,其中pos1和pos2分别表示变换前后的4个点对应位置。得到M后在通过函数cv2.warpPerspective(src,M,(cols,rows))进行透视变换。 图像透视变换的函数原型如下: M = cv2....
在OpenCV中,仿射变换是指图像经过一系列的几何变换来实现的平移,旋转等多种操作。该变换能够保持图像的平直性与平行性。平直性是指图像经过仿射变换后,直线仍然是直线;平行性是指图像在完成仿射变换后,平行性依然是平行线。 在OpenCV中,它给我们提供的仿射函数为cv2.warpAffine(),其通过一个变换矩阵M实现,对于矩阵...
二、仿射变换(线性变换): 包括 平移、缩放、旋转、倾斜、翻转/镜像 任意一个二维图像,乘以一个仿射矩阵,就能的得到仿射变换后的图像。 仿射矩阵变换效果如下图所示: 仿射变换效果图.png 函数: 1.调用warpAffine()函数进行仿射变换: dst = warpAffine(src, M, dsize, dst=None, flags=None, borderMode=None,...