在数字图像处理中,几何变换由两个基本操作组成: (1)坐标的空间变换 (2)灰度内插,即对变换后的像素赋灰度值 坐标变换公式 (x,y) = T{(v, w)} 其中,(v, w)是原图像中像素的坐标,(x, y)是变换后图像中像素的坐标。最常用的空间坐标变换之一是仿射变换 基于上式的仿射变换公式 实际上,我们可以用两种...
通过opencv自带的cv2.getAffineTransform()函数获得参数矩阵M,以及函数cv2.warpAffine()获得仿射变换后的图像。 测试 ptsa.jpg ptsb.jpg res.jpg 实现将ptsa两个三角形颜色替换为ptsb的颜色,保持ptsa的形状不变。在不获取ptsb的颜色的情况下,用仿射变换将ptsb中的形状直接变为ptsa,再将变换后的ptsb中的各坐标与...
这样除了要知道旋转角度,还得计算平移的量才能让仿射变换的效果等效于旋转轴在画面中心,好在OpenCV中有现成的函数cv2.getRotationMatrix2D()可以使用。这个函数的第一个参数是旋转中心,第二个参数是逆时针旋转角度,第三个参数是缩放倍数,对于只是旋转的情况下这个值是1,返回值就是做仿射变换的矩阵。 直接用这个函数...
OpenCV2.0刚刚发布,VC 2008 Express下安装OpenCV2.0请参考: http://www.opencv.org.cn/index.php/VC_2008_Express%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85OpenCV2.0 三、基础知识: 1、opencv 数据类型转换操作小结 (1)图像中或矩阵数组中数据格式转换: cvConvert( image, image_temp ); cvConvertScale( const CvArr...
不过有一个小问题。OpenCV 要求您提供至少 3 个点对。 这是愚蠢的,因为您可以仅使用两个点来计算相似变换。好消息是,我们可以简单地想象第三个点,使其与两个已知点形成一个等边三角形,然后使用estimateRigidTransform,就好像我们有三个点对一样。 一旦计算出相似变换,它就可以用于将输入图像和地标变换到输出坐标...
3.15.4 仿射(不破坏几何关系) 获得变换矩阵M CV_EXPORTS Mat getAffineTransform( const Point2f src[], const Point2f dst[] ); 参数如下 参数含义 src[](source[]) 输入图片的坐标点集,含三个坐标点 dst[](destination[]) 三个坐标点变换的目标位置...
由于OpenCV提供的求解函数是基于像素点的,因此单应矩阵中包含相机内参和相对位姿。为了能够和代码对得上,笔者就将内容修改为如上的内容。代码可以参考我的github。 参考材料 1.对极几何及单应矩阵 2.对极约束 3.仿射变换与投影变换 4.SLAM之特征匹配(一)———RANSAC---OpenCV中findFundamentalMat函数使用的模型...
这个特性使得用imagesc表示矩阵比用image容易得多。我们建议使用imagesc从2-D矩阵绘制数据。 2.3K30 10、图像的几何变换——平移、镜像、缩放、旋转、仿射变换 OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)数字图像 3.图像缩放图像的缩放指的是将图像的尺寸...
式⼦中，矩阵： 称为平移变换矩阵（因⼦），△x和△y为平移量。2.2 基于OpenCV的实现 图像的平移变换实现还是很简单的，这⾥不再赘述.平移后图像的⼤⼩不变 void GeometricTrans::translateTransform(cv::Mat const& src, cv::Mat& dst, int dx, int dy){ CV_Assert(src.depth() =...
OpenCV 读取图像文件,返回值是一个nparray 多维数组。OpenCV 对图像的任何操作,本质上就是对 Numpy 多维数组的运算。 OpenCV 中彩色图像使用 BGR 格式,而 PIL、PyQt、matplotlib 等库使用的是 RGB 格式。 cv2.imread() 如果无法从指定文件读取图像,并不会报错,而是数返回一个空矩阵。