原理参考论文 代码已提交到git(https://github.com/YYRise/find_path/blob/master/jps.py)
直线方向上中途的点不放入open表,仅放入每段直线子路径的起点和终点 如图所示,JPS搜索到的节点为跳跃性的,这些节点为需要改变行走方向的关键节点,成为Jump Point。 JPS算法中包含强迫邻居和跳点两个概念,解释如下: 4.1强迫邻居 对于栅格地图中的某个节点x,共有8个邻居节点,假设其中存在障碍,且x的父节点p经过x到达...
jps命令是一个非常有用的 Unix 命令,用于查看 Zookeeper、Nimbus 和 Supervisor 的 Java 进程 ID。kill -9 <pid>选项可以停止正在运行的进程。jps命令只有在PATH环境变量中设置了JAVA_HOME时才能工作。 Storm 安装的先决条件 安装Java 和 Python 很容易。让我们假设我们的 Linux 机器已经准备好了 Java 和 Python:...
我们先执行start-master.sh,然后执行start-slaves.sh,不过更简单的,我们直接执行start-all.sh也是可以的。 输入jps,如果出现了master和worker,说明启动成功了。除此之外,我们还可以通过webUI查看,spark集群的端口默认是8080,如果被占用会尝试 1,变成8081,所以端口不是8080也不要觉得奇怪。 我这里已经启动了,但是由于...
yarn服务启动后,继续用jps查看进程信息,如下图所示。 至此,Hadoop环境已搭建完成。 三、Spark平台环境的搭建 它是当今企业中最有效的数据处理框架。使用Spark的成本很高,因为它需要大量的内存进行计算,但它仍然是数据科学家和大数据工程师的最爱。 下载spark压缩包需要访问Spark官方网站。
路径规划|比A*快百倍的跳点搜索JPS算法(ROS/Python/Matlab仿真) 1923 -- 2:59 App A星算法matlab仿真(源码可分享) 3.4万 19 9:44 App 20. 在ROS中,使用Python编写运动控制功能 2479 -- 15:13 App ROS路径规划与仿真导航 1.4万 -- 3:01 App 肝了4天的夜,写完 DWA局部路径规划算法。 3849 1 ...
路径规划|比A*快百倍的跳点搜索JPS算法(ROS/Python/Matlab仿真) 440 -- 2:17 App A星+DWA算法融合路径规划(动态+静态避障) 4582 -- 2:17 App IEEE顶刊:水下机器人AUV路径规划和MPC模型预测控制跟踪控制(复现) 5635 -- 2:30 App 路径规划|更平滑的Theta*算法(ROS C++/Python/Matlab) 4993 -- 3:...
模拟一个上述死锁过程: 如打印结果为下图的 程序不停止,控制台也不再打印 其中一种死锁可能 该打印结果死锁过程描述 线程a先被时间片轮转到开始启动 (new Thread(new HoldLockThread...可以用控制台上的终端Terminal 控制台终端位置 定位死锁需要利用jdk/bin下的jps/jstack 两个jdk里程序的作用 jps命令定位到死锁...
3.A*在Dijkstra算法增加了一个期望值(启发函数,h),最优化遍历节点的数量。 广度优先遍历 -> Dijkstra算法 -> A*算法。其他寻路相关的算法也很多,如JPS跳点算法,但解决问题的侧重点不同,关键是针对具体问题选择合适的算法。 我们先来看一下地图,橙点为起始点和终点: ...
YOLOv7项目完整资源:https://mbd.pub/o/bread/ZZualJps YOLOv6项目完整资源:https://mbd.pub/o/bread/ZZualJpr 若您想获得博文中涉及的实现完整全部资源文件(包括测试图片、视频,py, UI文件,训练数据集、训练代码、界面代码等),这里已打包上传至博主的面包多平台,见可参考博客与视频,已将所有涉及的文件同时打...