对于读取,我使用readfrom_into来替代。 参考原驱动文件的返回,可以看到有进行数据的格式转化,而ESP32的I2C返回都是byte数组,所以我们省去了转换,将数据转化部分去掉,更改为: 当然针对于此的初始化函数中的bus就要改为ESP32的I2C了,所以最终的驱动文件去掉from smbus2 import i2c_msg, SMBus。 我们将代码其余部分...
def on_message(client, userdata, msg): print(msg.topic, msg.payload) client.on_message = on_message client.subscribe('home/#') 开始监听 client.loop_forever() 五、总结 Python提供了丰富的库和工具,用于控制各种硬件设备。通过GPIO接口、串口通信、I2C/SPI协议和网络协议,Python程序可以与硬件设备进行交...
以PCA9685为例,它是一款16通道的PWM控制器,通过I2C接口与树莓派通信。每个通道都可以单独控制伺服电机的角度。 使用Adafruit_PCA9685库控制伺服 Adafruit_PCA9685是一个用于控制PCA9685伺服驱动器的Python库。首先,需要安装Adafruit_PCA9685库,然后通过I2C总线连接PCA9685模块。使用Adafruit_PCA9685.PCA9685()创建控制器实...
代码,链接地址:CH341PAR_LINUX.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司USB转JTAG/SPI/I2C/并口/GPIO等接口的Linux设备驱动程序,支持CH341的USB转SPI/I2C/EPP并口/MEM并口等,支持CH347的480Mbps高速USB转JTAG/SPI/I2C/GPIO等,支持32/64位操作系统。 /* * ch application demo * * Copyright (C) 2023 Nanjing Qinhen...
Micropython是可以在低端硬件上运行的python,可以使用python语言直接操作IO 和MCU的外设比如UART、I2C等,用起来非常方便,不要搭建复杂的开发环境,也不需要学习寄存器配置。作为一个对传统MCU开发非常熟悉的硬件工程师来说,感觉操作起来非常简单。目前Micropython已经支持很多硬件了,应该用比较广泛的STM32部分系列也被支持。Mi...
消息(msg)类型:消息描述存储在包的msg文件夹中。 ROS 消息是用于通过 ROS 的消息传递系统发送数据的数据结构。 消息定义存储在扩展名为.msg的文件中。 服务(srv)类型:服务描述以.srv扩展名存储在srv文件夹中。srv文件在 ROS 中定义了服务的请求和响应数据结构。
在上一章中,我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性,而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中,我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器,以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口,Tiva C LaunchPad 是...
原文:zh.annas-archive.org/md5/4fe4273add75ed738e70f3d05e428b06 译者:飞龙 协议:CC BY-NC-SA 4.0 第六章:构建人脸检测器和人脸识别应用程序 本章介绍以下主题: 人脸识别系统简介 构建人脸检测器应用程序 构建人脸识别应用程序 人
消息(msg)类型:消息描述存储在包的msg文件夹中。 ROS 消息是用于通过 ROS 的消息传递系统发送数据的数据结构。 消息定义存储在扩展名为.msg的文件中。 服务(srv)类型:服务描述以.srv扩展名存储在srv文件夹中。srv文件在 ROS 中定义了服务的请求和响应数据结构。
ASCL,ASDA 与磁力计通讯的辅助 I2C 我们可以从亚马逊购买分线板。 Kinect/Orbbec Astra Kinect 是3D 视觉传感器,主要用于 3D 视觉应用和基于运动的游戏。 我们将 Kinect 用于 3D 视觉。 使用 Kinect,机器人将获得周围环境的 3D 图像。 3D 图像被转换为更细的点,这些点被收集以形成点云。 点云数据将具有构成周...