def on_message(client, userdata, msg): print(msg.topic, msg.payload) client.on_message = on_message client.subscribe('home/#') 开始监听 client.loop_forever() 五、总结 Python提供了丰富的库和工具,用于控制各种硬件设备。通过GPIO接口、串口通信、I2C/SPI协议和网络协议,Python程序可以与硬件设备进行交...
2、使用smbus2库进行I2C通信 smbus2是一个Python库,用于I2C通信。它是smbus的扩展版本,提供了更高层次的接口。 安装smbus2库: pip install smbus2 I2C通信示例: from smbus2 import SMBus 打开I2C总线 bus = SMBus(1) address = 0x48 # 设备地址 读取数据 data = bus.read_byte_data(address, 0x00)...
参考原驱动文件的返回,可以看到有进行数据的格式转化,而ESP32的I2C返回都是byte数组,所以我们省去了转换,将数据转化部分去掉,更改为: 当然针对于此的初始化函数中的bus就要改为ESP32的I2C了,所以最终的驱动文件去掉from smbus2 import i2c_msg, SMBus。 我们将代码其余部分进行类似的修改后,来进行数据通讯,我们选...
代码,链接地址:CH341PAR_LINUX.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司USB转JTAG/SPI/I2C/并口/GPIO等接口的Linux设备驱动程序,支持CH341的USB转SPI/I2C/EPP并口/MEM并口等,支持CH347的480Mbps高速USB转JTAG/SPI/I2C/GPIO等,支持32/64位操作系统。 /* * ch application demo * * Copyright (C) 2023 Nanjing Qinhen...
#!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String 下面的代码行创建名为hello_pub的主题的发布者对象。 消息类型为String,queue_size值为10。 如果订阅者的速度不足以接收数据,我们可以使用queue_size选项对其进行缓冲: def talker(): pub = rospy.Publisher('hello_pub', String, queue_...
i2c-0controller i2c=I2C("/dev/i2c-1")# create array to hold receiveddata(3bytesinmycase)dataRX=[0,0,0]# create message to place16bitsinmemory registerofeeprom msgWritePointer=I2C.Message([0x10,0x01],read=False)# create message to read data according to lengthofarray'dataRX'msgRead=...
return"Error code:%d, Error message: %s"% (self.value, str(self.msg)) __repr__ = __str__ classSI7006(object): """ This class implements SI7006 chip's functions. """ def__init__(self): self.i2cDev =None defopen(self, devid): ...
原文:zh.annas-archive.org/md5/4fe4273add75ed738e70f3d05e428b06 译者:飞龙 协议:CC BY-NC-SA 4.0 第六章:构建人脸检测器和人脸识别应用程序 本章介绍以下主题: 人脸识别系统简介 构建人脸检测器应用程序 构建人脸识别应用程序 人
消息(msg)类型:消息描述存储在包的msg文件夹中。 ROS 消息是用于通过 ROS 的消息传递系统发送数据的数据结构。 消息定义存储在扩展名为.msg的文件中。 服务(srv)类型:服务描述以.srv扩展名存储在srv文件夹中。srv文件在 ROS 中定义了服务的请求和响应数据结构。
MicroPython是一个精简版的Python 3,能够在微控制器上运行。它支持许多常见的硬件接口,如I2C、SPI和UART,使得开发者能够轻松地与传感器和其他外设进行通信。CircuitPython是Adafruit公司基于MicroPython的一个分支,专门用于教育和快速原型开发。 例如,使用MicroPython和CircuitPython,开发者可以在Arduino、Raspberry Pi Pico等硬件...