其中lon为经度信息,lat为纬度信息,alt为高度信息,f为极扁率,N为基准椭球体的曲率半径,将传入的信息先转换为ECEF坐标系下的X Y Z 当已知ECEF坐标系下点为(x,y,z)时,需转换为LLA坐标系下的(lon,lat,alt): 最初lon是未知的,可以假设为0,经过计策迭代之后就能收敛。 二.ECEF坐标系转ENU坐标系 ECEF坐标系...
转换旋转矩阵如下,要么在这里进行转换,要么在进行最后一步转到ECEF坐标时选择与东北天对应的旋转矩阵。 公式: 上面给的转换到ECEF坐标的旋转矩阵则是ENU到ECEF的旋转矩阵。下面会给出ENU到ECEF的旋转矩阵。 From ENU to ECEF
等待转换的ENU坐标 坐标 xEast, yNorth, zUp GPS第一帧原点 坐标 lat0, lon0, h0 输出: ecef 坐标 x, y, z ''' def enu_to_ecef(xEast, yNorth, zUp, lat0, lon0, h0): lamb = math.radians(lat0) phi = math.radians(lon0) s = math.sin(lamb) N = a / math.sqrt(1 - e_sq...
地心地固坐标系(Earth-Centered, Earth-Fixed,ECEF),简称地心坐标系。 地理坐标系统(Geographic Coordinate System,GCS)1,坐标系是地心坐标系,用经纬度表示球面上的点。 世界大地测量系统(World Geodetic System, WGS),比如WGS84,是一种地理坐标系统,用于全球定位系统(GPS)。 投影坐标系统(Projection Coordinate System...
用途:PyMap3D库用于三维地理坐标系统间的转换,支持LLH(纬度/经度/高度)、ECEF(地心直角坐标)和ENU(局部水平坐标)等多种坐标系。 安装:使用pip进行安装,命令为pip install pymap3d。 使用示例: python import pymap3d as pm # WGS84坐标 lat, lon, alt = 40.7128, -74.0060, 10 # 纽约市时代广场 # 转换...
Python-pykrige库克里金插值应用 克里金(Kriging)插值结果可视化绘制 克里金(Kriging)插值简介 克里金法（...
def enu_to_ecef(xEast yNorth zUp lat0 lon0 h0): lamb =math.radians(lat0) phi =math.radians(lon0) s =math.sin(lamb) N = a /math.sqrt(1- e_sq * s * s) sin_lambda =math.sin(lamb) cos_lambda =math.cos(lamb) sin_phi =math.sin(phi) ...
geodetic latitude transforms to/from: parametric, authalic, isometric, and more in pymap3d.latitude Abbreviations: AER: Azimuth, Elevation, Range ECEF: Earth-centered, Earth-fixed ECI: Earth-centered Inertial using IERSviaastropy ENU: East North Up ...
conversions for geospace ecef enu eci) - Python 3D coordinate conversions for geospace ecef enu ...
PyMap3D Python 3D coordinate conversions for geospace ecef enu eci and more pysatCDF Python reader for NASA CDF, includes CDF libraries. python-magnetosphere Python wrapper for cxform, coordinate transformation package PyTplot Based on IDL tplot, plots and manipulates time series data PyZenodo Simp...