其中lon为经度信息,lat为纬度信息,alt为高度信息,f为极扁率,N为基准椭球体的曲率半径,将传入的信息先转换为ECEF坐标系下的X Y Z 当已知ECEF坐标系下点为(x,y,z)时,需转换为LLA坐标系下的(lon,lat,alt): 最初lon是未知的,可以假设为0,经过计策迭代之后就能收敛。 二.ECEF坐标系转ENU坐标系 ECEF坐标系...
转换旋转矩阵如下,要么在这里进行转换,要么在进行最后一步转到ECEF坐标时选择与东北天对应的旋转矩阵。 公式: 上面给的转换到ECEF坐标的旋转矩阵则是ENU到ECEF的旋转矩阵。下面会给出ENU到ECEF的旋转矩阵。 From ENU to ECEF
等待转换的ENU坐标 坐标 xEast, yNorth, zUp GPS第一帧原点 坐标 lat0, lon0, h0 输出: ecef 坐标 x, y, z ''' def enu_to_ecef(xEast, yNorth, zUp, lat0, lon0, h0): lamb = math.radians(lat0) phi = math.radians(lon0) s = math.sin(lamb) N = a / math.sqrt(1 - e_sq...
地心地固坐标系(Earth-Centered, Earth-Fixed,ECEF),简称地心坐标系。 地理坐标系统(Geographic Coordinate System,GCS)1,坐标系是地心坐标系,用经纬度表示球面上的点。 世界大地测量系统(World Geodetic System, WGS),比如WGS84,是一种地理坐标系统,用于全球定位系统(GPS)。 投影坐标系统(Projection Coordinate System...
这段代码首先定义了WGS-84椭球参数,并提供了两个函数:gps_to_ecef 用于将GPS坐标转换为ECEF坐标,ecef_to_enu 用于将ECEF坐标转换为ENU坐标。最后,通过测试代码展示了如何使用这些函数进行坐标转换。 请注意,这个实现假设输入的经纬度是以度为单位,并且没有进行任何错误处理或边界检查。在实际应用中,你可能需要添加额...
以下是一个简单的Python函数,它假设XYZ坐标是在地球中心地固坐标系(ECEF)中定义的,地球被假设为一个完美的球体: 代码语言:javascript 复制 import math def ecef_to_latlon(x, y, z): # 假设地球是一个完美的球体 # 地球的平均半径为6371千米earth_radius_km = 6371.0 # 计算经度 lon = math.atan2(y, ...
def enu_to_ecef(xEast yNorth zUp lat0 lon0 h0): lamb =math.radians(lat0) phi =math.radians(lon0) s =math.sin(lamb) N = a /math.sqrt(1- e_sq * s * s) sin_lambda =math.sin(lamb) cos_lambda =math.cos(lamb) sin_phi =math.sin(phi) ...
GPStoolbox.rar_GPS工具箱_ecef2enu_gps toolbox_gpstoolbox_matlab gpr matlab的GPS工具箱,亲测可用,内附使用说明 上传者:weixin_42650811时间:2022-07-14 matlab_卫星在WGS84坐标系下的坐标转换为站心坐标 卫星在WGS84坐标系下的坐标转换为站心坐标(WGS84 coordinates to topocentric coordinates) ...
conversions for geospace ecef enu eci) - Python 3D coordinate conversions for geospace ecef enu ...
:param deg: whether to return angle in degrees :return: elevation angle of the satellite """elev =arcsin(sat_in_enu(R_u, R_sat)[2])# print "Elev angle = %.1f deg" % elevifdeg:returndegrees(elev)else:returnelev 開發者ID:kirienko,項目名稱:pylgrim,代碼行數:16,代碼來源:ecef.py ...