Python 解析 DBC 文件通常使用第三方库,如 cantools 或canmatrix。 使用cantools 库解析 DBC 文件 cantools 是一个流行的 Python 库,用于处理 CAN 协议相关文件,包括 DBC 文件。它提供了对 DBC 文件的读取、解析和操作功能,使用起来非常方便。 安装cantools 首先,你需要安装 cantools 库。可以使用 pip 来安装:...
一、使用CANTOOLS库读取DBC文件 cantools是一个流行的Python库,用于处理CAN协议相关文件,包括DBC文件。它提供了对DBC文件的读取、解析和操作功能,使用起来非常方便。安装cantools库非常简单,可以通过Python的包管理工具pip来完成: pip install cantools 1. 初始化DBC文件 在开始使用cantools库读取DBC文件之前,我们需要先...
工作中遇到需要解析 blf格式数据,我使用了can 和cantools 库,这些都是开源。市面上也没有很好的解决方案。 思路: 读bLF -> 读DBC==> DeCode (解码) if 判断信号帧ID == 我的帧ID : 输出我需要的信号值,添加到list importcan,cantoolsfromLAT.inc.LAT_hand_installimportLatSteerSignal,FlagSingnal_Enum,...
gitee仓库地址:HuangJunzeng/dbc_Parse 在工作中难免会遇到需要手动解析CAN报文的需求。从dbc或excel文件手动做CAN报文的解析接口,非常繁琐且容易出错。使用Python开源库如cantools等可以自动生成解析接口,但生成的文件、接口形式总是不能完全满足需求。 索性自己开发一个python小工具。目前可以实现从dbc文件直接生成CAN报文...
首先,我们需要加载DBC文件。假设我们有一个名为sample.dbc的DBC文件,我们可以使用以下代码来加载它: import cantools db = cantools.database.load_file('sample.dbc') 1. 2. 3. 上述代码将加载sample.dbc文件并将其存储在名为db的变量中。现在,我们可以开始解析报文。 步骤三:解析报文 DBC文件中的报文描述...
本文将介绍如何使用Python解析DBC文件,并提供相应的代码示例。我们将使用cantools库来实现DBC文件的解析。 1. 安装cantools库 首先,我们需要安装cantools库。可以使用pip命令进行安装: $ pip install cantools 1. 2. DBC文件结构 DBC文件包含了网络中所有消息、信号和节点的定义。下面是一个简单的DBC文件示例: ...
cantools.database.dump_file(db,'bar.dbc') 上文代码实现了一个读取加转存,读取了一个dbc并转而生成了一个dbc,于是自行分析读取的candbc数据结构,再结合chatgpt给出的示例,进行重构数据。最终简单的示例代码如下: View Code 接下来就是解析对应的excel,创建不同的msg和signal再进行组合了。这里要注意,如果exce...
=val为false，进入下一次循环，此时k=1，i=2，lt[2]!=val (备注：lt[2]=2)满足条件，则执行lt...
(1)想要获取整车DBC 文件的内容,需要先将其导入python 中,将其解析后获取想要的内容。通过python 自带函数cantools.db.load_file()加载整车DBC。 (2)加载整车的DBC 结果,再利用python 自带函数self.get_message_by_name()获取每个节点的定义信息(即节点ID)。然后利用print 函数打印出每个节点ID、信号名称、信号值...
DBC文件的解析 为了解析dbc文件,我们可以使用第三方库cantools。cantools是一个用于解析和生成CAN网络数据的Python库。它能够读取dbc文件,并提供了许多函数来解析和生成CAN消息。 安装cantools库 在开始解析之前,我们需要先安装cantools库。可以使用以下命令来安装cantools库: ...