一、使用CANTOOLS库读取DBC文件 cantools是一个流行的Python库,用于处理CAN协议相关文件,包括DBC文件。它提供了对DBC文件的读取、解析和操作功能,使用起来非常方便。安装cantools库非常简单,可以通过Python的包管理工具pip来完成: pip install cantools 1. 初始化DBC文件 在开始使用cantools库读取DBC文件之前,我们需要先...
下面是一个使用cantools库解析DBC文件的示例,包括安装库、读取DBC文件以及解析出消息和信号等信息的步骤。 1. 安装cantools库 首先,你需要安装cantools库。你可以使用pip命令来安装: bash pip install cantools 2. 读取DBC文件 接下来,你需要使用cantools库来读取DBC文件。假设你的DBC文件名为example.dbc,你可以...
工作中遇到需要解析 blf格式数据,我使用了can 和cantools 库,这些都是开源。市面上也没有很好的解决方案。 思路: 读bLF -> 读DBC==> DeCode (解码) if 判断信号帧ID == 我的帧ID : 输出我需要的信号值,添加到list importcan,cantoolsfromLAT.inc.LAT_hand_installimportLatSteerSignal,FlagSingnal_Enum,...
首先,我们需要导入cantools库并加载DBC文件: import cantools # 加载DBC文件 db = cantools.database.load_file('example.dbc') 1. 2. 3. 4. 通过加载DBC文件,我们可以访问其中定义的所有节点和消息。 3.1 解析节点 要解析节点,我们可以使用db.nodes属性。这将返回一个包含所有节点的列表。我们可以遍历该...
gitee仓库地址:HuangJunzeng/dbc_Parse 在工作中难免会遇到需要手动解析CAN报文的需求。从dbc或excel文件手动做CAN报文的解析接口,非常繁琐且容易出错。使用Python开源库如cantools等可以自动生成解析接口,但生成的文件、接口形式总是不能完全满足需求。 索性自己开发一个python小工具。目前可以实现从dbc文件直接生成CAN报文...
Python ->>+ cantools: load_file('example.dbc') cantools ->> DBC: Read and parse DBC file Python -->>- cantools: Database object 在这个序列图中,Python代码通过cantools库的load_file函数读取和解析DBC文件,并返回一个数据库对象。 总结 ...
cantools.database.dump_file(db,'bar.dbc') 上文代码实现了一个读取加转存,读取了一个dbc并转而生成了一个dbc,于是自行分析读取的candbc数据结构,再结合chatgpt给出的示例,进行重构数据。最终简单的示例代码如下: View Code 接下来就是解析对应的excel,创建不同的msg和signal再进行组合了。这里要注意,如果exce...
=val为false，进入下一次循环，此时k=1，i=2，lt[2]!=val (备注：lt[2]=2)满足条件，则执行lt...
=val为false，进入下一次循环，此时k=1，i=2，lt[2]!=val (备注：lt[2]=2)满足条件，则执行lt...
首先,我们需要加载DBC文件。假设我们有一个名为sample.dbc的DBC文件,我们可以使用以下代码来加载它: import cantools db = cantools.database.load_file('sample.dbc') 1. 2. 3. 上述代码将加载sample.dbc文件并将其存储在名为db的变量中。现在,我们可以开始解析报文。 步骤三:解析报文 DBC文件中的报文描述...