pip install cantools 1. 初始化DBC文件 在开始使用cantools库读取DBC文件之前,我们需要先准备一个DBC文件。DBC文件是一种描述CAN总线消息和信号的文件格式,通常由汽车制造商或零部件供应商提供。DBC文件中包含了关于CAN消息和信号的信息,包括消息ID、信号名称、信号长度、信号偏移、信号缩放因子等。 2. 读取DBC文件 ...
importcan,cantoolsfromLAT.inc.LAT_hand_installimportLatSteerSignal,FlagSingnal_Enum,LatL2Signal_EnumclassMate_Class():def__init__(self,canDbcFile=None,frDbcFile=None):self.reqSignal_Frame=Noneself.frameId=Noneself.signalValue=Noneself.blfFile=Noneself.signalName=Noneself.frameName=Noneself.canDbc...
Python 解析 DBC 文件通常使用第三方库,如 cantools 或canmatrix。 使用cantools 库解析 DBC 文件 cantools 是一个流行的 Python 库,用于处理 CAN 协议相关文件,包括 DBC 文件。它提供了对 DBC 文件的读取、解析和操作功能,使用起来非常方便。 安装cantools 首先,你需要安装 cantools 库。可以使用 pip 来安装:...
gitee仓库地址:HuangJunzeng/dbc_Parse 在工作中难免会遇到需要手动解析CAN报文的需求。从dbc或excel文件手动做CAN报文的解析接口,非常繁琐且容易出错。使用Python开源库如cantools等可以自动生成解析接口,但生成的文件、接口形式总是不能完全满足需求。 索性自己开发一个python小工具。目前可以实现从dbc文件直接生成CAN报文...
cantools.database.dump_file(db,'bar.dbc') 上文代码实现了一个读取加转存,读取了一个dbc并转而生成了一个dbc,于是自行分析读取的candbc数据结构,再结合chatgpt给出的示例,进行重构数据。最终简单的示例代码如下: View Code 接下来就是解析对应的excel,创建不同的msg和signal再进行组合了。这里要注意,如果exce...
首先,我们需要加载DBC文件。假设我们有一个名为sample.dbc的DBC文件,我们可以使用以下代码来加载它: import cantools db = cantools.database.load_file('sample.dbc') 1. 2. 3. 上述代码将加载sample.dbc文件并将其存储在名为db的变量中。现在,我们可以开始解析报文。 步骤三:解析报文 DBC文件中的报文描述...
定义处理函数:process_dbc_files函数遍历指定目录下的所有DBC文件,并调用process_single_dbc函数处理每个文件。 读取和解析DBC文件:process_single_dbc函数使用cantools库读取DBC文件,并打印出文件的基本信息,如消息数量和信号数量。 执行批量操作:在process_single_dbc函数中,可以根据需要执行其他批量操作,例如信号统计、数...
import cantools db = cantools.database.load_file("xxx.dbc") def send_one(msg_id, data): msg = db.get_message_by_frame_id(msg_id) _data = {_.name:0 for _ in msg.signals} _data.update(data) msg_data = msg.encode(_data) ...
DBC(Database Container)是一种用于描述CAN(Controller Area Network)通信通道中的消息和信号信息的文件格式。它记录了网络中各个节点之间如何进行通信以及数据的传输方式。 接下来,让我们来看一下Python创建dbc方法的步骤。首先,我们需要安装依赖库,例如canlib和cantools。这些库提供了与CAN网络通信相关的功能和工具。接...
首先,import cantools; 然后,通过本地的example.arxml文件,构建一个database(是一个can.Database类)。这里的本地文件支持dbc、arxml、kcd、cdd等多种格式; 然后,通过上一节所述的python-can工具包,读取blf,并筛选出channel=2,id=0x51的数据帧; 然后,把筛选出的数据帧的raw data扔给数据库,使其“解包”出有...