USBCAN-II, 或者叫USBCAN2是周立功(致远电子)比较经典的USB接口的CAN卡, 有两路标准CAN, 最高支持到1M波特率, 单用USB就可以供电通信, 无内部终端电阻: 上位机ZCANPRO本身功能强大, 基本的收发报文, 总线负载率, 录包回放, 实时曲线, 脚本, UDS等支持的非常完善, 但本篇还是要写一下Python和USBCAN2的联动....
m_deviceType = VCI_USBCAN2; //设备索引号,只有一个设备,索引号为0 m_deviceIndex = 0; //第0路CAN--只有一路,用户选择 CString canNum; m_selectCANNum.GetWindowTextW(canNum); m_canNumA = _ttoi(canNum); if(VCI_OpenDevice(m_deviceType,m_deviceIndex,0) != STATUS_OK)//m_deviceType:...
VCI_USBCAN_4E_U = 31 VCI_CANDTU_200UR = 32 VCI_CANDTU_MINI = 33 VCI_USBCAN_8E_U = 34 VCI_CANREPLAY = 35 VCI_CANDTU_NET = 36 VCI_CANDTU_100UR = 37 #CAN卡的波特率定义 class CANBaudRateDef: def group1_baud_rate(self,baud_rate:int): if baud_rate==1000: return True,0x0...
#include"windows.h"//接口卡类型定义#define VCI_USBCAN1 3#define VCI_USBCAN2 4#define VCI_USBCAN2A 4#define VCI_USBCAN_E_U 20#define VCI_USBCAN_2E_U 21//函数调用返回状态值#define STATUS_OK 1#define STATUS_ERR 0/*---兼容ZLG的函数及数据类型---*///1.ZLGCAN系列接口卡信息的数据类...
使用Python控制CAN总线 CAN总线是在汽车电子领域广泛应用的一种通讯方式,市面上有很多公司提供不同的将CAN转为USB的设备,使用这些设备电脑就能够借由USB通过CAN总线跟汽车ECU进行交流,通常来说,Vector 的设备受众最广,功能最全面,兼容性最好,但是好东西的唯一缺点就是贵,因此市面上其他的设备厂商才有了用武之地,...
利用ctypes 和周立功提供的 dll 文件实现利用 Python 控制 ZLG USBCAN 的功能。 CANstruct.py 为对照手册定义的相关结构体 ControlCAN.py 为对照手册定义的相关函数 支持的 CAN 卡为 USBCAN1、USBCAN2、USBCAN2E-U,其他CAN卡应可使用但未经测试 支持的函数为 opendevice、initcan、startcan、resetcan、readboardin...
= exclude_file_list: file_delete(os.path.join(key, filename)) @ops_conn_operation def copy_file(src_path='', dest_path='', ops_conn=None): """Copy a file. The value of src_path and dest_path can be in the format of filename, flash:/filename, and flash:/xxx/filename. ""...
DIAG: Used for USB debug output REPL: Used for QuecPython interaction RNDIS: Network interface card The specific support for each platform is as follows: UNISOC8910 Platform(EC200U、EC600U、EG912U、EG915U)# Quectel Modem: this port is mainly used for ppp dialing and can also be used to...
DeepStream pipelines can be constructed using Gst Python, the GStreamer framework's Python bindings. For accessing DeepStream MetaData, Pythonbindingsare provided as part of this repository. This module is generated usingPybind11. These bindings support a Python interface to the MetaData structures and...
1：原点回归启动后，电机朝反向限位方向运转（第一段速），遇到反向限位后，电机向相反方向运行，检测到...