1,1).Shape()# 创建网格mesh=BRepMesh.BRepMesh_IncrementalMesh(shape,0.1)# 更新网格mesh.Perform()# 获取网格的顶点vertices=[]vertex_iterator=TopExp.TopExp_Explorer(shape,TopExp.TopAbs_VERTEX)whilevertex_iterator.More():vertex=
from OCC.Core.BRepBndLib import brepbndlib_Add from OCC.Core.BRepMesh import BRepMesh_IncrementalMesh from OCC.Core.BRepPrimAPI import BRepPrimAPI_MakeBox, BRepPrimAPI_MakeCylinder from OCC.Core.Bnd import Bnd_Box from OCC.Core.gp import gp_Pnt from OCC.Display.OCCViewer import rgb_color s...
目前手头有一辆小拖车,需要用到pure pursuit算法 Pure Pursuit算法最早是用于差速轮底盘小车,现在经过适配用于阿克曼底盘运动模型车辆(阿克曼运动模型这里就不多说了)。首先上个图, PP算法以车辆后轴中心为切点,车辆纵向车身为切线,通过控制前轮转角,使车辆按照一段圆弧经过目标路点, 表示车辆当前后轴中心到目标点的距离...