安装完成后,可以通过导入模块来开始使用 Python Astra Pro Plus: importastra 1. 数据分析 数据导入 Python Astra Pro Plus 提供了多种数据导入选项,例如从 CSV、Excel 和数据库等来源导入数据。下面是一个从 CSV 文件导入数据的示例: data=astra.import_csv('data.csv') 1. 数据清洗和转换 一旦数据导入完成,P...
1. Orbbec 驱动安装 第一步需要去奥比中光-开发者中心-下载中心-驱动界面下载所需相机驱动 2. openni库安装 openni库用于3D感知的开发接口,目前openni库支持的设备包括orbbec、Kinect等设备,因此我们需要下载openni库来完成相机的调用。 比起openni官网下载的包,在orbbec官网的包里面自带orbbec相机的动态链接库,因此...
首先需要安装该库: pip install astra-toolbox 1. 然后,我们可以使用以下代码来进行Astra算法的图像重建: importastraimportnumpyasnp# 创建一个测试图像image=np.zeros((256,256))image[100:150,100:150]=1# 创建Astra配置proj_geom=astra.create_proj_geom('parallel',1.0,256,np.linspace(0,np.pi,180))v...
安装Astra–ROS 驱动程序 在这个页面和这个页面中提到了在 Ubuntu 中设置 Astra-ROS 驱动程序的完整说明。 安装驱动程序后,可以使用以下命令启动它: $ roslaunch astra_launch astra.launch 您也可以从 ROS 包系统信息库安装 Astra 驱动程序。 这是安装这些包的命令: $ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-c...
Python数据分析三剑客(numpy、pandas、matplotlib)的安装 #Python数据分析 1531 1 9:06 App 谷歌Gemini 2.0 的实时视觉和语音功能演示片 Project Astra 385 15 0:52 App 导师推荐的机器学习数据库!一个神级网站,再也不愁找不到机器学习数据集了! 2337 6 3:48:24 App YOLOV11杀疯了!唐宇迪带你13分钟使用...
Orbbec Astra是一款深度相机,可以用于进行人体姿势识别、手势识别、三维重建等应用。 Python是一种简单易学的编程语言,广泛应用于各种领域的开发。OpenNI2是一个开源的跨平台的自然交互(Natural Interaction)框架,可以用于处理深度相机的数据。 记录Orbbec Astra流的步骤如下: 安装Python和OpenNI2库:首先需要安装Python和...
1、创建 Astra 子主题的方法 使用WordPress 子主题插件来生成子主题,WordPress子主题生成插件Child Theme Configurator插件教程 使用Astra官方网站自带的子主题生成器来生成子主题,如何创建一个 Astra子主题 Astra Pro用户,可直接在后台下载 Astra 子主题, 2、如何安装 Astra 子主题 ...
在适用于 Windows 的Python 发行版下方找到最新的 Python 3 发行版 – Python 3.9.7(目前最新的稳定版本是 Python 3.7.12,由于我的系统是Windows7,所以以安装 python3.8.7作为示例)。 在此页面上移至文件并单击适用于 64 位的Windows x86-64 可执行安装程序 或 适用于 32 位的Windows x86 可执行安装程序。
Gazebo 的介绍,安装和测试 让我们开始使用 Python 和机器人操作系统(ROS)对机器人进行编程。 技术要求 要获取本章中提到的完整代码,可以克隆以下链接。 ROS 介绍 ROS是用于创建机器人应用的软件框架。 ROS 框架的主要目的是提供可用于创建功能强大的机器人应用的功能,这些功能可重复用于其他机器人。 ROS 拥有软件工具...
Gazebo 的介绍,安装和测试 让我们开始使用 Python 和机器人操作系统(ROS)对机器人进行编程。 技术要求 要获取本章中提到的完整代码,可以克隆以下链接。 ROS 介绍 ROS是用于创建机器人应用的软件框架。 ROS 框架的主要目的是提供可用于创建功能强大的机器人应用的功能,这些功能可重复用于其他机器人。 ROS 拥有软件工具...