dtype=torch.float).view(-1, 1).to(self.device)#时序差分目标td_target = rewards + self.gamma * self.critic(next_states) * (1 -dones) td_delta= td_target - self.critic(states)#时序差分误差log_probs = torch.log(self.actor(states).gather(1, actions)) actor_loss= torch.mean(-log_...
Actor-Critic是2000年在NIPS上发表的一篇名为 Actor-Critic Algorithms的论文中提出的。它是一种策略(Policy Based)和价值(Value Based)相结合的方法,见UCL第七讲的开篇PPT(下图) Q1: Actor-Critic的含义,与纯策略梯度法的不同? 第一个是Actor角色,在一些资料中也称为“演员角色”。这个角色是一个相对独立的模...
actor_lr= 3e-4critic_lr= 3e-3alpha_lr= 3e-4num_episodes= 100hidden_dim= 128gamma= 0.99tau= 0.005#软更新参数buffer_size = 100000minimal_size= 1000batch_size= 64target_entropy= -env.action_space.shape[0] device= torch.device("cuda")iftorch.cuda.is_available()elsetorch.device("cpu") ...
最终的网络框架如下: 这里,我们有两个东西需要优化,即: actor 以及 critic。 actor:优化这个 policy,使得其表现的越来越好; critic:尝试估计 value function,使其更加准确; 这些东西来自于the Policy Gradient Theorem: 简单来讲,就是:actor 执行动作,然后 critic 进行评价,说这个动作的选择是好是坏。 Parallel age...
将之前在电动游戏 Atari 上获得成功的 DQN 网络加入进 Actor Critic 系统中, 这种新算法叫做 Deep Deterministic Policy Gradient, 成功的解决的在连续动作预测上的学不到东西问题. 所以之后, 我们再来说说什么是这种高级版本的 Deep Deterministic Policy Gradient 吧. ...
A2C(Advantage Actor-Critic)是一种有策略的actor-critic算法,它使用Advantage函数来更新策略。 该算法实现简单,可以处理离散和连续的动作空间。 import numpy as np from keras.models import Model, Sequential from keras.layers import Dense, Input from keras.optimizers import Adam from keras.utils import to_...
Soft Actor-Critic (SAC):在需要探索和利用之间取得平衡的环境中效果良好。 算法的选择取决于交易策略的复杂性、动作空间的性质(离散或连续)以及交易环境的具体要求等因素。 初始化代理 选择算法后,下一步是使用所选策略初始化代理。强化学习中的策略决定了代理的行为方式——通常,这些可以是深度强化学习中的神经网络...
除了Q-learning算法外,OpenAI Gym库还提供了多种其他强化学习算法的实现,如Actor-Critic算法、PPO算法等。这些算法都可以用于训练智能体,使其能够解决各种环境中的问题。 OpenAI Gym库是一个非常有用的工具,它可以帮助研究人员开发和比较强化学习算法。通过使用Gym库中的环境和预定义的算法,可以快速地测试和比较不同的...
Actor Critic 6.1 什么是 Actor Critic 6.2 Actor Critic 6.3 什么是 DDPG 6.4 Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 6.5 什么是 Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C) 6.6 Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C) 6.7 Distributed Proximal Policy Optimization (DPPO) 关注...
[21] 6.1 Actor Critic ... 1360播放 待播放 [22] 什么是 Deep Determin... 759播放 03:07 [23] 什么是 Deep Determin... 1561播放 03:07 [24] 【莫烦Python】强化学习 Re... 1484播放 19:34 [25] 什么是 A3C (Asynchro... 755播放 02:25 [26] 什么是 A3C (Asynchro... 1040播放...