初始化Actor和Critic网络的参数 \theta, w ; 重复以下步骤直到收敛: 在状态 s 下,Actor根据 采样动作 a ; 执行动作 a ,获得奖励 r 和下一状态 s' ; Critic计算TD误差: Critic更新: Actor更新: [Python] Actor-Critic算法实现 算法伪代码 结合上述公式,以下是Actor-Critic的简化伪代码: 代码语言:javascrip...
代码语言:python 代码运行次数:1 复制 Cloud Studio代码运行 classActorCritic(nn.Module):def__init__(self):super(ActorCritic,self).__init__()self.affine=nn.Linear(4,128)# 预测动作self.action_layer=nn.Linear(128,2)# 预测V值self.value_layer=nn.Linear(128,1)self.logprobs=[]self.state_val...
dtype=torch.float).view(-1, 1).to(self.device)#时序差分目标td_target = rewards + self.gamma * self.critic(next_states) * (1 -dones) td_delta= td_target - self.critic(states)#时序差分误差log_probs = torch.log(self.actor(states).gather(1, actions)) actor_loss= torch.mean(-log_...
其中所有非关键字参数都按str()方式进行转换为字符串输出; 关键字参数sep是实现分隔符,比如多个参数输出时想要输出中间的分隔字符; 关键字参数end是输出结束时的字符,默认是换行符\n; 关键字参数file是定义流输出的文件,可以是标准的系统输出sys.stdout,也可以重定义为别的文件; 关键字参数flush是立即把内容输出到...
在 PyTorch 中实现 Actor-Critic 算法需要定义 Actor 和 Critic 两个网络,以及相应的优化器和损失函数。 以下是使用 PyTorch 实现 Actor-Critic 算法的示例代码: pythonimporttorch importtorch.nnasnn importtorch.optimasoptim # 定义状态空间大小、动作空间大小和时间步长等参数 state_size =10 action_size =2 ...
Actor-Critic方法是一种混合的深度强化学习算法,它结合了策略梯度(Policy Gradient)和值网络(Value Network)两种方法。这种方法的核心思想是将策略网络(Actor)和价值网络(Critic)两部分组合在一起,通过对这两部分网络的训练和优化,实现智能体的行为策略和状态价值的估计。
今天我们来用Pytorch实现一下用Advantage Actor-Critic 也就是A3C的非异步版本A2C玩CartPole。 0 2 前提条件 要理解今天的这个DRL实战,需要具备以下条件: 理解Advantage Actor-Critic算法 熟悉Python 一定程度了解PyTorch 安装了OpenAI Gym的环境 3 Advantage Actor-Critic 算法简介 这里直接引用David Silver的Talk课件。
2.使用target_critic_1求解下一个时刻的状态和使用target_critic_2求解下一个时刻的状态, 在构造next_value时,使用了最小值的q_value, 同时使用概率分布的加权进行加和 next_value =torch.min(q1_value, q2_value)+ self.log_alpha.exp() * entropy#加上概率值的比例 ...
使用Pytorch 和 TensorFlow 实现 Actor-Critic 方法玩 CartPole 游戏,该方法结合行动者 (Actor) 和评论家 (Critic)。行动者选择动作,评论家评估动作价值,两者协同优化策略。通过公式推导,包括策略梯度算法、优势函数和状态价值/动作价值损失函数,实现策略和价值网络的模型定义和更新。在 Pytorch 中定义 Actor 和 Critic...
Actor-Critic算法由两个主要部分组成: Actor(行动者):负责根据当前状态选择动作,通常是一个策略网络。 Critic(评论家):负责评估Actor所选动作的好坏,通常是一个价值网络。 Actor和Critic通过相互协作,共同优化策略。 2. Actor和Critic的网络结构代码 以下是使用PyTorch实现的Actor和Critic网络结构代码: python import to...