接下来,我们需要在 Python 中使用ctypes库来加载这个共享库,并调用相应的函数。 # serial_port.pyimportctypesimportosclassSerialPort:def__init__(self,port_name):self.lib=ctypes.CDLL(os.path.abspath("libserial.so"))self.serial_port=self.lib.open_serial_port(port_name.encode('utf-8'))defwrite(s...