pip install pypcd 1. 安装完成后,你就可以在Python脚本中导入pypcd模块并使用它了。 示例代码 下面是几个使用pypcd的示例代码: 1. 读取PCD文件 AI检测代码解析 importpypcd# 读取PCD文件pc=pypcd.PointCloud.from_path("example.pcd")# 打印点云的属性print(pc.pc_data)# 获取点云的XYZ坐标xyz=pc.pc_data[...