首先,确保已经安装了Python3和pip包管理器。然后,在命令行中运行以下命令来安装pypcd: pip install pypcd 1. 安装完成后,你就可以在Python脚本中导入pypcd模块并使用它了。 示例代码 下面是几个使用pypcd的示例代码: 1. 读取PCD文件 importpypcd# 读取PCD文件pc=pypcd.PointCloud.from_path("example.pcd")# 打印...
pypcd直接支持python2,在python3环境中无法通过pip install pypcd这种命令,直接在conda环境(或者其他虚拟环境)中进行安装,而需要从源码进行安装。 首先说明我的环境:Ubuntu20.04.5+conda最新版+py37 具体安装命令如下: git clone https://github.com/dimatura/pypcd cd pypcd git fetch origin pull/9/head:python3...