pybullet_data:存放与模型相关的数据文件,例如模型的urdf/sdf/obj/stl文件; pybullet_envs:存放已经搭建好的强化学习仿真环境,例如minitaur,deep_mimic; pybullet_examples:存放PyBullet的函数使用例子; pybullet_robots:存放3个机器人简单仿真环境:四足机器人Laikago和机械臂Panda; pybullet_utils:存放PyBullet的工具。 也...
PyBullet Envs compatible with Gymnasium Install with pip via PyPi: pip install pybullet_envs_gymnasium Locally (dev version): pip install -e . Original repo: https://github.com/bulletphysics/bullet3/tree/master/examples/pybullet/gym/pybullet_envs Note: a lot of things were removed, only the...
python import pybullet as p import pybullet_envs import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim # 检查是否有可用的GPU device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu") # 定义一个简单的神经网络模型 class SimpleModel(nn.Module): def __init__(self):...
importgymimportpybullet_envsenv=gym.make("HopperBulletEnv-v0")foreinrange(epoch):# env.render(mode='rbg_array')env.render()state,done=env.reset(),Falsewhilenotdone:state,reward,done,_=env.step(env.action_space.sample())# take a random actionenv.render()time.sleep(0.01)env.close() 这...
所有的模型都可以在pybullet_env文件夹(文件夹的位置上面已经说到了)找到(可以将pybullet的Github仓库clone下来浏览一下目录结构)。 文件夹中全是.urdf或者其他描述文件,没办法一下子看出模型长什么样,除非把他们用loadURDF()添加进来查看。但是呢,有更好的办法,走起,不通过ROS直接查看URD...
Before starting I want to mention that I have install the OpenAI gym version 0.26.2 and pybullet version 3.2.5. When I try to import pybullet_envs package, I get the following error: Traceback (most recent call last): File "/home/manosl/...
from gym.envs.registrationimportregister register(id='tello-v0',entry_point='gym_drones.envs:VelocityAviary',) 无人机飞行控制 控制系统框图 下图为开源飞控控制系统框图,本文要在pybullet中实现仿真飞行,参考如下控制框图,搭建tello飞行控制系统 控制部...
PyBullet Reinforcement Learning Gym Envs快速使用PyBullet机器人RL环境 使用命令“pip3 install PyBullet“安装 PyBullet版本的Gym环境套件,其中包括了ant,hopper,humanoid,walker,还有Ghost Robotics Minitaur quadruped, the MIT racecar and the KUKA robot arm grasping environments等环境。源码位于github上:https://git...
PyBullet Reinforcement Learning Gym Envs快速使用PyBullet机器人RL环境使用命令“pip3 install PyBullet“安装 PyBullet版本的Gym环境套件,其中包括了ant,hopper,humanoid,walker,还有Ghost Robotics Minitaur quadruped, the MIT racecar and the busybox 安装python3环境 PyBullet 深度强化学习 GRASP python 转载 数据分...
import pybullet as p import pybullet_data class MultiPyBulletEnv: def __init__(self, num_envs): self.clients = [] for i in range(num_envs): # 创建DIRECT类型的客户端实例 client = p.connect(p.DIRECT) p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath()) p.loadURDF("plane.urdf")...