python -m pybullet_envs.baselines.train_pybullet_cartpole (运行bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/baselines目录下的train_pybullet_cartpole.py文件) python -m pybullet_envs.baselines.train_pybullet_racecar (运行bullet3/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/baselines目录下的train_pybullet_racecar....
pybullet的安装非常简单: pip install pybullet tensorflow 1. 因为tensorflow是google的亲儿子,自然pybullet内置的模型也是tensorflow的版本。 pip安装的pybullet有上面五个文件夹,提供了测试用的数据、环境、示例、机器人模型和一些常用的工具。 测试官方示例 官方提供了一些测试示例: python -m pybullet_envs.examples.en...
既然安装了pybullet,我个人的习惯一般会看一个未知包的安装位置。我们都知道,Python的第三方库会安装到解释器目录的下的Lib的site-packages文件夹下,所以我们不妨来看看这个文件夹下pybullet的原型吧。 可以看到共存在如下四个文件夹,我们之前运行的那个四足机器人的现成就在pybullet_envs这个文件夹中。 点开这个文件夹...
"Python: Deault Interpreter Path"设置为lab的python解释器的绝对路径,例如"/mnt/home1/programs/miniconda3/envs/lab/bin/python" 安装notebook用于调试 conda activate lab conda install notebook 用vscode debug 打开vscode-Open Folder 选择bullet3,OK 打开"examples/pybullet/notebooks/HelloPyBullet.ipynb" 将安...
Install with pip via PyPi: pip install pybullet_envs_gymnasium Locally (dev version): pip install -e . Original repo: https://github.com/bulletphysics/bullet3/tree/master/examples/pybullet/gym/pybullet_envs Note: a lot of things were removed, only the locomotion envs were kept for now.Ab...
Before starting I want to mention that I have install the OpenAI gym version 0.26.2 and pybullet version 3.2.5. When I try to import pybullet_envs package, I get the following error: Traceback (most recent call last): File "/home/manosl/...
之后安装强化学习所需的TensorFlow: sudo apt-get install python3-venv sudp pip3 install tensorflow sudo pip3 install ruamel.yaml sudo pip3 install flags 官方的例子均在bullet3-master/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/目录下,其中还有MIT小狗和GhostRobotic Vision60等四足机器人的例子,直接将python源文...
pybullet安装 pybullet_data:存放各种机器人的URDF文件和模型。 pybullet_envs:存放各种机器人环境(类似gym)和示例效果。 pybullet_examples:介绍pybullet的各种基本功能,如运动学、动力学、PD控制、碰撞检测等。 pybullet_robots:演示几种典型的机器人,如 laikago、panda、xarm。
Actions: araffin/pybullet_envs_gymnasium Actions All workflows CI Management Caches Attestations All workflows Showing runs from all workflows 10 workflow runs Event Status Branch Actor Fix render mode (#2) CI #10: Commit dfddceb pushed by araffin master November 8, 2023 13...
Python的第三方库会安装到解释器目录的下的Lib的site-packages文件夹,里面有5个与PyBullet相关的文件夹: pybullet_data:存放与模型相关的数据文件,例如模型的urdf/sdf/obj/stl文件; pybullet_envs:存放已经搭建好的强化学习仿真环境,例如minitaur,deep_mimic; ...