px4ctrl是一个基于Python的开源库,用于控制和监视由PX4 Robotics开发的PX4自动驾驶飞行器。它允许用户通过命令行界面(CLI)或图形用户界面(GUI)与飞行器进行交互。 ZJU-FAST-LAB/Fast-Drone-250是一套基于PX4 Robotics的自动驾驶飞行器系统,旨在为学生和爱好者提供一个低成本、易用且功能丰富的飞行
<?xml version="1.0"?> <package format="2"> <name>px4ctrl</name> <version>0.0.0</version> <description>A package to control multi-copters using PX4 platform</description> <maintainer email="iszhouxin@zju.edu.cn">uav</maintainer> <license>GPLv3</license> <buildtool_depend>catkin</build...
配置好“auto_takeoff_land”中的几个参数之后, 发送topic “/px4ctrl/takeoff_land” 即可。 该topic内只有一个枚举类型的变量,赋值为 quadrotor_msgs::TakeoffLand::TAKEOFF 为自动起飞悬停,赋值为 quadrotor_msgs::TakeoffLand::LAND 为自动降落。 由于自动起降涉及到自动解锁等危险功能,因此代码中有比较严格的检...
ego-planner+PX4自定义控制器V1版本(告别PX4Ctrl),这玩意用在ego上就是把简单转化复杂,具象转化抽象,吊用没有, 当然了,能开源就很优秀了,这里只是个人的短浅看法 注意 本代码必须要在飞控能够进入position模式才行,也就是飞控必须要收到外部的里程计信息才行,所以这里需要进行vins fusion或者lio的里程计对PX4飞控...
status->condition_local_position_valid在commander.cpp /* update condition_local_position_valid and condition_local_altitude_valid *//* hysteresis for EPH */boollocal_eph_good;// 无论当前 condition_local_position_valid 是否有效,都有判断 local_position.eph 的大小if(status.condition_local_position_...
Issues Watch 1Star0Fork7 一夕刚/ego-planner+PX4自定义控制器V1版本 forked fromhide/ego-planner+PX4自定义控制器V1版本 欢迎使用 Issue! Issue 用于跟踪待办事项、bug、功能需求等。
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px4ctrl是一款专为PX4自驾软件设计的无人机飞控系统,它允许用户通过地面站控制无人机的飞行,实现更精确的飞行控制。以下是对px4ctrl的介绍: 1. 功能介绍: - px4ctrl提供了一种直接对轨迹规划后接口的控制器,能够进行8字飞行以及机体系下速度控制。 - 在仿真器上,可以建立油门值与飞机加速度之间的映射关系,从而...
ctrl + l : 清屏;(和clear效果相同) ctrl + a : 光标切换到行开头; ctrl + e : 光标切换到行尾; ps:linux下ctrl组合键的使用 我们都曾遇到过在终端上输错字母的情况我们一般都是delete键但是 相比之下ctrl的组合键更加舒心也更快捷(免去了手指的大量移动和重复操作)。
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