首先在CMake中选择编译目标为px4_sitl_default。 完成编译后,在调试中选择目标即可,例如选择SITL(gz),如下图: 调试说明 需要先编译固件才能够调试,故首先通过CMake选择编译目标,编译完成后会自动生成对应的launch.json文件(见附录)。 然后再在调试中选择需要调试的目标。 附录 硬件调试的launch.json文件 { "version...
Error: /home/afif/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default is not a directory make: *** [Makefile:219: px4_sitl_default] Error 1 Jaeyoung-Limcommented make submodulesupdate added the afiffadhlurrahmancommentedJan 23, 2021 I have run themake submodulesupdatecommand recently but its still get err...
PX4-Autopilot$makepx4_sitl_defaultgazebo[0/4]Performingbuildstepfor'sitl_gazebo-classic'[1/88]...
最后的最后,可以测试一下PX4+mavros的环境是否配好,其现象和运行make px4_sitl_default gazebo基本一致。 roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch 此时,还可以新开一个终端,看一下是否连接成功。如果连接成功,下图中的connected将为“True”。 rostopic echo /mavros/state 三、常规方法常见问题 这部分内容与...
make px4_sitl_default gazebo 该命令会启动一个四旋翼无人机模型,并在Gazebo仿真环境中进行实时渲染和物理模拟。开发者可以在此基础上添加自己的控制算法,进行飞行测试。 固定翼模型 若需要模拟固定翼无人机,可以使用以下命令: make px4_sitl_default gazebo_plane 这个命令会启动一个固定翼无人机模型,开发者可以根...
makepx4_sitl_defaultjmavsim 1. 2. 多机仿真 1.编译PX4 makepx4_sitl_default 1. 设置无人机架数 ./Tools/sitl_multiple_run.sh无人机架数 1. 例如三架无人机 ./Tools/sitl_multiple_run.sh3 1. 在该终端下启动: ./Tools/jmavsim_run.sh-l ...
Describe the bug When I make px4_sitl_default gazebo , it occurs below -- PX4 version: v1.11.0-beta1 -- PX4 config file: /home/y/PX4_Firmware/boards/px4/sitl/default.cmake -- PX4 config: px4_sitl_default -- PX4 platform: posix -- PX4 loc...
</message> 1. 2. 3. 4. 然后在~/PX4-Autopilot目录下先执行 make clean 1. 再执行 make px4_sitl_default 1. 编译成功后会在下图的路径中找到 mavlink_msg_key_command.h 1. 这时自定义mavlink消息文件就成功生成了 二、PX4添加自定义uorb消息 ...
~/PX4_Firmware/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4_Firmware/ ~/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default ...
make px4_sitl_default gazebo 由于需要在GitHub下载代码,而国内访问受限,可能会出现一些问题,这里建议使用github国内镜像,当然下面会给出具体解决方案。 更新工程子模块git submodule update --init --recursive 若该步骤出错,归根到底还是因为github访问不稳定。