set MAV_TYPE none: 设置MAV(Micro Air Vehicle)的类型为none。 set MIXER none: 设置混控器为none。 set OUTPUT_MODE none: 设置输出模式为none。 set STARTUP_TUNE 1: 设置启动调参为1。 set USE_IO no: 设置是否使用IO为no。 set VEHICLE_TYPE none: 设置车辆类型为none。 通常,这些参数会在启动时被...
INFO[logger]Opened full log file: ./log/2024-11-19/14_22_06.ulg INFO[mavlink]MAVLink only on localhost(setparam MAV_{i}_BROADCAST=1toenablenetwork)INFO[mavlink]MAVLink only on localhost(setparam MAV_{i}_BROADCAST=1toenablenetwork)INFO[px4]Startup script returned successfully pxh> INFO[comma...
* use MAV_CMD_MISSION_START to start the mission there */ if (_mission.land_start()) { vehicle_command_s vcmd = {}; vcmd.command = vehicle_command_s::VEHICLE_CMD_MISSION_START; vcmd.param1 = _mission.get_land_start_index(); publish_vehicle_cmd(&vcmd); } else { PX4_WARN('...
MAV_TYPE (INT32) MAVLink airframe type 1 > ? 2 MAV_USEHILGPS (INT32) Use/Accept HIL GPS message even if not in HIL mode Comment: If set to 1 incoming HIL GPS messages are parsed. 0 MAV_FWDEXTSP (INT32) Forward external setpoint messages Comment: If set to 1 incoming external...
在QGC的参数表中找到MAVLink选项,设置MAV_0_CONFIG为TELEM1(装机时我们连接数传到了飞控的TELEM1端口上),MAV_0_FORWARD为Disabled,MAV_0_MODE为Normal,MAV_0_RATE设置为1200(这个可以参考数传的传输能力来设置,使用TRS接收机时设置为2400或者0都可以,0表示波特率下的最大值)。
MAV_CMD_DO_ORBIT:启动一个指定中心点,半径,方向,高度,速度和偏航方向的轨道(无人机默认朝向轨道中心)。 ORBIT_EXECUTION_STATUS :在环绕模式发出的环绕状态。 定点模式(固定翼) [易于使用] [需要手动或遥控控制] [需要定位修复(例如GPS)] 位置模式是一种易于飞行的RC模式,在该模式下,当杆释放/居中时,飞机将...
.css-1yuhvjn{margin-top:16px;}.css-376mun{position:relative;display:inline;}.css-dg64xe.FileLinkCard{-webkit-align-items:center;-webkit-box-align:center;-ms-flex-align:center;align-items:center;background-color:rgba(248,248,250,0.88);border-radius:12px;box-sizing:border-box;display:-web...
status.system_type = _param_mav_type.get(); //判断无人机的类型 if (is_rotary_wing(&status) || is_vtol(&status)) { status.vehicle_type = vehicle_status_s::VEHICLE_TYPE_ROTARY_WING; } else if (is_fixed_wing(&status)) {
MAV_1_CONFIG 102 BAT1_A_PER_V 37.8798 BAT1_CAPACITY 18000 BAT1_V_DIV 11 BAT1_N_CELLS 4 BAT_V_OFFS_CURR 0.33 机架和旋翼配置 param set-default CA_AIRFRAME 7 CA_ROTOR_COUNT 8 CA_R_REV 255 旋翼0参数 param set-default CA_ROTOR0_AX ...
选择通讯连接,点击添加。在Port中配置mavporxy转发到的端口 24550,在Add Server输入框中输入mavproxy所在服务器的ip地址与监听端口,为34550 GPS连接参数 勾选默认配置即可 mavporxy -- 控制代理与协议转换 -- 容器中运行 # MavLinkTest 与 Mavproxy 是等价的,推荐选择MavLinkTest# MavLinkTest# 拉取镜像并启动容器do...