修改启动mavros时调用的px4_config.yaml文件:将listen设置为true之后,前面两种通过topic发送定位数据的方法都将失效,frame_id和child_frame_id之间的tf变换即为定位数据。对于cartographer而言,通过修改frame_id就可以将cartgrapher发布的tf定位数据传输给PX4飞控。 二、视觉定位参数设置(QGC) PX4固件中定位数据的融合有两...
目前已知的将视觉定位数据传递给PX4飞控的方法包括：通过向“/mavros/odometry/out”话题发送T265数据；通过向“/mavros/vision_pose/pose”话题发送数据；以及修改px4_config.yaml文件，将listen设置为true，以实现tf变换的订阅。其中，修改px4_config.yaml文件的方法会导致通过topic发送定位数据的两种方法失效...
PX4项目提供了很多个编译目标,这些编译目标定义在文件.vscode/cmake-variants.yaml中,部分目标定义如下: CONFIG:default:px4_sitl_defaultchoices:px4_sitl_default:short:px4_sitl_defaultbuildType:RelWithDebInfosettings:CONFIG:px4_sitl_default# ...px4_fmu-v5_default:short:px4_fmu-v5buildType:MinSizeRelsettin...
在当前阶段YAML的参数元数据定义不能在Libraries里面使用 YAML用来代替.c定义方式,支持所有同样的元数据,并且支持一些新特性,例如多实例定义。 YAML参数元数据框架见:module_schema.yaml 在MAVLink参数定义中,使用了YAML定义,见:/src/modules/mavlink/module.yaml 多实例(模板)参数元数据定义 YAML中支持多实例参数的定义...
I tried running the px4 sitl on gazebo with mavros and encountered this issue: error loading <rosparam> tag: file /home/catkin_ws/src/mavros/mavros/launch/px4_config.yaml contains invalid YAML: could not determine a constructor for the t...
sudo vim /opt/ros/melodic/share/mavros/launch/px4_config.yaml #将timesync_rate: 10.0 改为timesync_rate: 0.0 3.T265测试 运行以下指令打开Rviz,移动T265,可以看到见位置变化。 1 roslaunch realsense2_camera demo_t265.launch 如果需要查看图像数据,则需要对rs_t265.launch lanunch文件中使能图像输出 ...
module.yaml 如下: module_name: nanoradar nra12 lidar serial_config: - command: nra12 start -d ${SERIAL_DEV} port_config_param: name: SENS_NRA12_CFG group: Sensors 1. 2. 3. 4. 5. 6. nra12_main.cpp如下: #include "NRA12.hpp" #include <px4_platform_common/getopt.h> /** * Loc...
NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
将以下配置文件的内容保存为 config 下的 eband_local_planner_params.yaml。 eband_local_planner 参数列表可以在eband_local_planner ROS Wiki页面上找到。 eband_local_planner_params.yaml内容如下: EBandPlannerROS: # Goal xy_goal_torelance: 0.5 ...
这里我们通过将设置写入 yaml 文件并将其加载到 Launch 文件中来设置 ROS 参数。 将以下内容保存在 config/laser_filter.yaml 中。 laser_filter.yaml内容 scan_filter_chain: - name: range type: laser_filters/LaserScanRangeFilter params: use_message_range_limits: false ...