增加电容C162可以让电平更加的平稳,采集的电压更加精确。 (3)可多次ADC转换求平均值,进行数字滤波消除误差。
电机框架搭建:ADC(双电阻采样) 概述SAR ADC支持CPU触发、PWM触发及EXTIO触发。通过将SAR ADC CTRL寄存器中TRIG进行设置,该设置对所有选中通道均有效,当不同通道需要不同触发方式时,需要在采样间隔配置 2021-08-09 17:39:50 如何计算STM32 ADC的采样频率呢 标题STM32 ADC采样频率的理解刚初学stm32 adc,采样频率...
第二十二章 PWM DAC实验 1. 硬件设计 本章用到的硬件资源有: 指示灯DS0 KEY_UP和KEY1按键 串口 TFTLCD模块 ADC PWM DAC 本章,我们使用 STM32F4 的 TIM9_CH2(PA3)输出 PWM,经过二阶 RC 滤波后,转换为直流输出,实现 PWM DAC。
(1)对VDD造成的误差,只能通过提高VDD电压精度来解决,它相当于A/D转换的基准电压。 (2)对于软件中PWM设计不良导致的误差,可修改软件进行解决。 (3)对比较器及RC滤波电路的纹波导致的误差,在软件中可通过上、下检测法进行消除,即先将PWM的占空比由小到大变化,使U1电压由低往高逐渐变化,在比较器输出端变化时记录...
3、如何触发ADC? 这里主要讲解一下思路。 触发ADC的事件主要涉及到PWM模块的事件触发模块ET,根据时基模块和计数比较模块输入的比较事件以及CTR_Dir时基计数方向产生相应事件,设置事件触发选择寄存器ETSEL,选择触发ADC启动转换或进行中断请求。 ADC启动转换触发信号为EPWMxSOCA和EPWMxSOCB,根据ADC的设置选择某个信号或两个...
在电机控制中,ADC通常用于采集电机的模拟信号,如电压、电流、温度等,并将这些信号转换为数字信号供处理器进行处理。通过ADC,可以实时监测电机的运行状态,并根据需要对电机进行调整和控制。 电机ADC技术的应用可以分为以下几个方面: 1. 电压采集:通过ADC采集电机的电压信号,可以实...
首先,可以配置n次AD转换后再产生ADC中断,这一点是在ST芯片中没有的,如果使用中心对齐模式,因为在一个中心对齐模式的PWM周期中会有两次比较捕获事件,因此需要想办法处理,这一点在我之前的文章中有讲,在dsPIC芯片中,那就简单多了,直接配置每完成n次转换产生ADC中断即可。 然后就是触发源的选择,我们是使用PWM触发...
在FOC中,PWM被用来控制电机的相电流,以实现精确的控制。通过改变PWM信号的占空比,可以调节电机的转速和转矩。而为了实现精确的控制,需要实时监测电机的相电流,以便进行调节。这就需要使用ADC来采集电流信号,并将其转换为数字信号供控制算法使用。 使用PWM触发ADC中断的原因有几点: ...
ADC配置需要使用 PWM 和 ADC 的同步机制,ADC 的采样由 TIM1 的 CCR4在 0 矢量中心附近触发: 首先配置三相电流和母线电压的ADC通道,此处根据硬件平台原理图去配置 然后是ADC基本配置 全部默认即可,说明一下,使用CubeMX配置ADC,使用注入组就用不到规则组。 这里配置比较关键,重点是以下几项,详细说明下: Number ...
在STM32主控芯片内部采用位数更多更精确的12位逐次逼近型ADC,提供3.3V输入电压到4095数字信号的映射,我们将介绍"规则组"和"注入组",ADC输出的不同组将影响不同的转换行为,也是"DMA转运"主要应用场景,内部设有的"模拟看门狗"将监测通道阈值提供中断,本文使用的STM32芯片中有ADC1/2两个内部通道和10个外部输入通道 ...