增加电容C162可以让电平更加的平稳,采集的电压更加精确。 (3)可多次ADC转换求平均值,进行数字滤波消除误差。
电机框架搭建:ADC(双电阻采样) 概述SAR ADC支持CPU触发、PWM触发及EXTIO触发。通过将SAR ADC CTRL寄存器中TRIG进行设置,该设置对所有选中通道均有效,当不同通道需要不同触发方式时,需要在采样间隔配置 2021-08-09 17:39:50 如何计算STM32 ADC的采样频率呢 标题STM32 ADC采样频率的理解刚初学stm32 adc,采样频率...
第二十二章 PWM DAC实验 1. 硬件设计 本章用到的硬件资源有: 指示灯DS0 KEY_UP和KEY1按键 串口 TFTLCD模块 ADC PWM DAC 本章,我们使用 STM32F4 的 TIM9_CH2(PA3)输出 PWM,经过二阶 RC 滤波后,转换为直流输出,实现 PWM DAC。
触发ADC的事件主要涉及到PWM模块的事件触发模块ET,根据时基模块和计数比较模块输入的比较事件以及CTR_Dir时基计数方向产生相应事件,设置事件触发选择寄存器ETSEL,选择触发ADC启动转换或进行中断请求。 ADC启动转换触发信号为EPWMxSOCA和EPWMxSOCB,根据ADC的设置选择某个信号或两个信号。 触发ADC启动转换的具体设置为: 1、...
PWM触发ADC的原理也是较为容易理解的,见图: 以上半边为例,当PTMRx与TRIGx中寄存器的值相等时,便会产生一个高电平触发,经过TRGSTRT延时(可设置),可TRGDIV分频(可设置),经过或门(可设置)后便会到达ADC触发其发生中断,对数据进行采样。 具体电平变化,如图所示 ...
首先,可以配置n次AD转换后再产生ADC中断,这一点是在ST芯片中没有的,如果使用中心对齐模式,因为在一个中心对齐模式的PWM周期中会有两次比较捕获事件,因此需要想办法处理,这一点在我之前的文章中有讲,在dsPIC芯片中,那就简单多了,直接配置每完成n次转换产生ADC中断即可。 然后就是触发源的选择,我们是使用PWM触发...
[认识引脚]ADC与PWM 1. ADC引脚 ADC是Analog to Digital Converter的缩写,即模数转换器。它的作用是将模拟信号转换为数字信号。ADC引脚,则可以接收传感器发出的模拟信号,并将其转换为数字使用。因此,ADC引脚是作为输入引脚使用的。在ArduinoIDE中,通过A引脚获取的值,其范围在0-1023之间。
在FOC中,PWM被用来控制电机的相电流,以实现精确的控制。通过改变PWM信号的占空比,可以调节电机的转速和转矩。而为了实现精确的控制,需要实时监测电机的相电流,以便进行调节。这就需要使用ADC来采集电流信号,并将其转换为数字信号供控制算法使用。 使用PWM触发ADC中断的原因有几点: ...
在STM32主控芯片内部采用位数更多更精确的12位逐次逼近型ADC,提供3.3V输入电压到4095数字信号的映射,我们将介绍"规则组"和"注入组",ADC输出的不同组将影响不同的转换行为,也是"DMA转运"主要应用场景,内部设有的"模拟看门狗"将监测通道阈值提供中断,本文使用的STM32芯片中有ADC1/2两个内部通道和10个外部输入通道 ...
count=ADC0_Value[a]-goal[b]; PWM_CTRL(count,a); }//把三相电压ADC0、ADC1、ADC2和目标值的差值计算出来 a=0; void PWM_CTRL(uint32_t count,uint8_t a)//控制三相电机的启动、停止、正反转 { if(a==0) { if(count>=128) {S0=4800;S1=0;PWMOutputState(PWM0_BASE, (PWM_OUT_0_BIT ...