增加电容C162可以让电平更加的平稳,采集的电压更加精确。 (3)可多次ADC转换求平均值,进行数字滤波消除误差。
第二十二章 PWM DAC实验 1. 硬件设计 本章用到的硬件资源有: 指示灯DS0 KEY_UP和KEY1按键 串口 TFTLCD模块 ADC PWM DAC 本章,我们使用 STM32F4 的 TIM9_CH2(PA3)输出 PWM,经过二阶 RC 滤波后,转换为直流输出,实现 PWM DAC。
= 3、如何触发ADC? 这里主要讲解一下思路。 触发ADC的事件主要涉及到PWM模块的事件触发模块ET,根据时基模块和计数比较模块输入的比较事件以及CTR_Dir时基计数方向产生相应事件,设置事件触发选择寄存器ETSEL,选择触发ADC启动转换或进行中断请求。 ADC启动转换触发信号为EPWMxSOCA和EPWMxSOCB,根据ADC的设置选择某个信号或两...
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我用pwm触发ADC采样(CTR=CMPA时触发)现在我想实现的是当满足CTR=CMPA时延迟2.5us再让ADC开始采集 。这个功能该如何实现啊? 28027采用PWM触发ADC采样没有成功触发 ,ADC_SocNumber_0,ADC_SocTrigSrc_EPWM4_ADCSOCB); 1、采用PWM触发ADC采样,但是并没有成功触发,配置如上代码,哪里出了问题?2、28027手册中并没有...
PWM触发ADC进行采样,是对于电机控制来说非常重要的一环,做矢量控制,能否运行,电流采样是重中之重,因此电流采样的时刻控制非常重要,本节就接着上篇文章的中心对齐模式,讲解,中心对齐模式下的PWM触发ADC进行采样。 先来看PWM触发的手册解释: 上面就是说:dsPIC33E芯片有一个专门的寄存器TRIGx ...
ADC配置需要使用 PWM 和 ADC 的同步机制,ADC 的采样由 TIM1 的 CCR4在 0 矢量中心附近触发: 首先配置三相电流和母线电压的ADC通道,此处根据硬件平台原理图去配置 然后是ADC基本配置 全部默认即可,说明一下,使用CubeMX配置ADC,使用注入组就用不到规则组。
在FOC中,PWM被用来控制电机的相电流,以实现精确的控制。通过改变PWM信号的占空比,可以调节电机的转速和转矩。而为了实现精确的控制,需要实时监测电机的相电流,以便进行调节。这就需要使用ADC来采集电流信号,并将其转换为数字信号供控制算法使用。 使用PWM触发ADC中断的原因有几点: ...
PWM实现ADC和DAC 一、PWM实现AD 利用普通单片机的2个IO及一个运算放大器即可实现AD转换电路,而且很容易扩展成多通道。其占用资源少,成本低,AD 转换精度可以达到8位甚至更高,因此具有一定的实用价值。 1.1 硬件电路说明 图一中“RA0”和“RA1”为单片机的两个I/O脚,分别将其设置为输出与输入状态,在进行A/D...
就是ADC连续采样的意思,也就是HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_Value, 4)这句代码在程序中开启一次即可,不需要每次都重新打开。 Normal模式: HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_Value, 4)执行完一次之后,如果想进行下一轮ADC采样,必须要重新开启,所以每一轮采样都要用一次这...