在ROS(Robot Operating System)中,<publishOdomTF>是一个与Gazebo仿真器和机器人差速驱动(Diff Drive)插件相关的参数。它决定了是否发布机器人的里程计(odometry)变换(TF)。现在,我们逐一解答你的问题: 确定<publishOdomTF>的含义和用途: <publishOdomTF>是一个布尔值参数,用于指示差速驱...