对AUV水下动动对接复杂场景进行系统描述,并基于复杂场景特征设计自适应奖励函数,再将自适应奖励函数与DDPG相融合得到Ada-DDPG.AUV动动对接仿真验证表明,基于自适应奖励函数的Ada-DDPG算法比超越式,等待式奖励函数的DDPG算法策略更优,规划路径的距离之和与时间消耗分别减少了16.7%和19%.仿真结果验证了文章所提方法可行且...
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分析及建议: 膝关节交叉韧带损伤:建议1、于晚上予热毛巾热敷。2、有条件者最好予神灯治疗仪或者微波治疗仪辅助治疗。3、可予白脉药膏外涂。4、症状未见缓解的话可以进行封闭治疗。5、主要是注意休息,较少关机活动,一年内避免剧烈运动,还有尽量减少爬楼梯。6、带护膝。7、膝关节肿胀的话可以进行穿刺,注射玻璃酸钠...
简介: 江苏飞慕生物科技有限公司成立于2014年05月08日,注册地位于江阴市东盛西路6号(扬子江生物医药加速器A8-2),法定代表人为史春龙。经营范围包括生物制品的研发、销售、推广;卫浴洁具及配件、清洁卫生设备及配件、节水设备及配件、水处理设备及配件、物联网设备、环卫设备、整体卫生间的研发、生产、销售;化工产品(...
父亲,吃东西,吞下去,到胸口这个位置感觉食物下不去,哽在那(男,25) 分析及建议: 可以观察几天看看,如果持续这样需要做胃镜排除食道占位的,肿瘤可能,还可以拍CT。 患者 父亲,吃东西,吞下去,到胸口这个位置感觉食物下不去,哽在那(男,25) 薛芊芊医生
问题描述:不是孕妇,糖耐量检测,空腹6.8,喝了葡萄糖水之后,一小时血糖10.5。这是什么意思?血糖高?糖尿病么?另外,我昨晚8点左右吃了一个梨和一个橘子,还有一把红枣,有影响么?做这个检测之前,需要提前控制饮食么?(女,30) 分析及建议: 不放心可以再做一次,如果还高,按照糖尿病来管理饮食了,孕妇不能吃二甲双瓜...
简介: 杭州幕星社文化创意有限公司成立于2016年01月22日,注册地位于杭州市滨江区长河街道江南大道518号1837室,法定代表人为柴源。经营范围包括服务:文化艺术交流活动策划(除演出及演出中介),动漫设计,图文设计,投资管理,企业营销策划,商务信息咨询,承接会展会务,成年人的非文化教育培训、成年人的非证书劳动职业技能培训...
月是故乡明,让月儿捎去我对故乡的思念吧。。。 2021-01-24 18:57 OPPO R11s 礼物榜 累计: 1 280 1K币 120鲜花 99鲜花 宁儿 2021-03-04 12:24 谢谢! 宁儿 2021-03-06 16:16 谢谢! 快乐 2021-03-07 08:18 好听 宁儿 2021-03-07 12:21 谢谢! 宁儿 2021-03-07 12:21 ...
人物简介: 一、王懂懂担任职务:王懂懂目前担任海门锦庭悦纺织品厂法定代表人;二、王懂懂投资情况:目前王懂懂投资海门锦庭悦纺织品厂最终收益股份为0%;老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 商业关系图 一图看清商业版图 更新时间:2025-03-02...
做完双眼皮手术可以多吃富含蛋白质和维生素的食物。做完双眼皮手术,由于局部的伤口需要时间愈合,要适当的增加营养。可以补充鸡鸭鱼肉蛋奶等高蛋白食物,也要多吃蔬菜、水果、补充维生素,比如番茄、黄瓜、茄子、冬瓜等。不要吃辛辣刺激性食物,比如辣椒、生姜、生蒜、烟酒等食物,以防止瘢痕增生。还不要吃容易过敏的食物,...