【用于VTOL的DDPG DQN PD控制器】基于深度强化学习的垂直起降系统模型控制器设计(Simulink、Matlab代码实现), 视频播放量 0、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 荔枝科研社, 作者简介 编程与仿真领域爱好者(微信公众号:荔枝科研社),
You can see the code that compares DQN, DDPG and PD based controller for the study in "compare_plot.m". You can see the MATLAB code that finds metrics for DQN based controller in "DQN_find_metrics.m". You can see the MATLAB code that trains DQN based agent in "DQN_VTOL_Plant_...
在这项研究中,深度确定性策略梯度(DDPG)算法由人工神经网络和强化学习的组合组成,被应用于垂直起降(VTOL)系统模型,以控制俯仰角。选择该算法是因为传统的控制算法,如比例积分微分(PID)控制器,不能总是产生合适的控制信号,消除所考虑系统上的干扰和不需要的环境影响。为了控制系统,在Simulink环境中,通过DDPG算法在VTOL...
简介: 江苏飞慕生物科技有限公司成立于2014年05月08日,注册地位于江阴市东盛西路6号(扬子江生物医药加速器A8-2),法定代表人为史春龙。经营范围包括生物制品的研发、销售、推广;卫浴洁具及配件、清洁卫生设备及配件、节水设备及配件、水处理设备及配件、物联网设备、环卫设备、整体卫生间的研发、生产、销售;化工产品(...
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ushang1975122473 视频数 50 粉丝 关注 视频 11:44 东莞英语口语,睿思博英语口语,2035微英语课堂.mp4 14次播放 · 2020年11月24日 10:43 点餐英语口语,职场英语口语,2035微英语课堂.mp4 13次播放 · 2020年11月24日 10:24 电话英语口语,英语口语课程,2035微英语课堂.mp4 8次播放 · 2020年11月24日 09...