在这项研究中,深度确定性策略梯度(DDPG)算法由人工神经网络和强化学习的组合组成,被应用于垂直起降(VTOL)系统模型,以控制俯仰角。选择该算法是因为传统的控制算法,如比例积分微分(PID)控制器,不能总是产生合适的控制信号,消除所考虑系统上的干扰和不需要的环境影响。为了控制系统,在Simulink环境中,通过DDPG算法在VTOL...
Finally, it was found that the DDPG was successfully carried out learning an efficient gain-control strategy for an adaptive PD and its efficiency is presented by comparison with the conventional PD.Daesoo LeeSeung-Jae LeeThe Proceedings of The Twenty-ninth (2019) International Ocean and Polar ...
You can see the code that compares DQN, DDPG and PD based controller for the study in "compare_plot.m". You can see the MATLAB code that finds metrics for DQN based controller in "DQN_find_metrics.m". You can see the MATLAB code that trains DQN based agent in "DQN_VTOL_Plant_...
简介: 江苏飞慕生物科技有限公司成立于2014年05月08日,注册地位于江阴市东盛西路6号(扬子江生物医药加速器A8-2),法定代表人为史春龙。经营范围包括生物制品的研发、销售、推广;卫浴洁具及配件、清洁卫生设备及配件、节水设备及配件、水处理设备及配件、物联网设备、环卫设备、整体卫生间的研发、生产、销售;化工产品(...
人物简介: 一、郁智勇担任职务:担任上海尊清园林绿化有限公司监事;二、郁智勇的商业合作伙伴:基于公开数据展示,郁智勇与郁永清为商业合作伙伴。 老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 股权穿透图 挖掘深层股权结构 商业关系图 一图看清商业版图 合作伙伴 了解老板合作关系 ...
[em]e400137[/em]乾坤一笑[em]e400137[/em]在全民k歌录制了一首你的眼角流着我的泪,你也来下载和朋友们争夺擂主吧!
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科技PD 23-04-12 12:38 发布于 北京 iphone14pro和iphone15pro边框对比,iphone15pro有望采用更细的1.5mm边框!大家觉得怎么样? û收藏 125 148 ñ337 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候... 数码博主 Ü 简介: 无音不乐,带你一起共同享...